二、控制系统
1 数控系统采用德国Trimeta公司的5轴数控系统，控制6个伺服轴同时运动。详细资料见德国Trimeta公司的网址：www.trimeta.com
2 伺服电机采用德国产交流伺服电机。具体功率要用百格拉公司的软件来选。
3 减速机各种轴驱动电机，采用德国Neugart公司的行星减速机。 吸盘翻转轴可能要采用德国SEW的双输出轴减速机。
三、工艺动作过程：
视觉系统检测到玻璃尺寸、位置、完整性、速度等信息 将信息传送到主控系统 主控系统判断分配到哪一台机器人执行机器人移到等待位置、抓手传感器捕捉到玻璃等待给定时间 沿玻璃传送方向直线同速移动 到达玻璃吸取位置 放下吸盘，打开真空吸取璃机器人提升玻璃架，往转盘架方向移动二次检测装置测量玻璃边缘位置信息到达转台前放置位缓慢往玻璃集装架移动放置玻璃返回等待位置
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