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台达多轴运动控制卡在自动PCB印刷机上的应用(2)

作者：焦健
供稿：中达电通股份有限公司
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发布时间：2012-03-16

3.2 台达多轴运动控制卡电控系统软件编程

通过对锡膏印刷机工作方式进行分析，可知印刷机各轴有着相同的基本运动方式：原点搜索(REFERENCE)、绝对位置定位(ABS)和点动控制(JoG)。其中，点动控制(JOG)用于印刷机的手动调试，在正常运行中将被禁止使用；原点搜索(REFER—ENCE)用于建立各轴运动的坐标原点；绝对位置定位(ASS)用于在原点建立后完成运动定位。由于各轴有着相同的基本运动方式，在编写控制程序时可以采用相同的程序结构。按照功能的不同将程序划分为4个模块：初始化、通信校验、运动控制及故障处理。在初始化中，程序回到初始状态，各参数恢复到初始值；通信校验中，对从上位机接受到的命令进行校验，并对错误命令进行处理；运动控制包括上述三种基本运动方式的实现；故障处理中对运行过程中发生的故障进行处理。

3.3 采用台达运动控制卡优势

采用台达运动控制卡具有以下优势：

⑴ 配线简单，独特的台达DMC-NET, 大大减少控制端配线，减少了系统的可靠性，降低了维护成本，如图4。

图4 台达DMC-NET配线图

(2) 稳定的系统网络架构，拥有高稳定度的DMCNET通讯网络，有效地降低无效的数据流, 大幅度地提高了系统的稳定度，如图5。

图5 台达DMC-NET总线配置图

⑶ 固定的指令周期，在固定的1ms指令周期内可交换12轴马达的数据。如图6。

图6 台达DMC-NET连接图

4.结束语

随着电子产品向微型化、便携式、网络化和多媒体方向迅速发展，SMT（表面贴装技术）在电子工业中正得到越来越广泛的应用，并且在许多领域部分或全部取代了传统电子装配技术，SMT的出现使传统电子装配技术发生了根本的、革命性的变革。在SMT装备研制过程中，涉及到两项关键技术：其一是视觉位置误差反馈信号的计算与获取，另一个是运动控制系统的精确定位。采用台达多轴运动控制卡的方案，大大缩短了工控机IPC的CPU占用时间，提高了系统响应的实时性，并且提高了自动PCB印刷机系统的定位精度和响应速度，使得自动PCB印刷机取得了很好的经济效益。

作者简介：

焦健，出生于1978年7月，毕业于燕山大学电子信息工程专业。目前就职于中达电通伺服数控产品处任高级应用工程师，主要从事运动控制卡产品的技术开发、产品企划与行销推广，拥有运动控制卡产品，以及半导体、包装、印刷、纺织行业的丰富自动化技术整合应用经验。