SAS公司说，手臂终端工具配置和活关节机器人配套设备的其他优点还包括经过提高了的浇口切削、毛边处理、与夹具的接口等工作能力。
UP机器人的通用性和速度
据称，俄亥俄州West Carrollton的Motoman公司新近推出的UP20六轴机器人对组装、看护机器、物料搬运、材料切削（如毛边处理）、分配等都挺适合。UP20 机器人净载重量为20kg，伸展1658mm，重复性为±0.06mm。 该机器人需要的安装空间很小，安装在地板、天花板和墙上都行。UP20机器人最适合于卸载塑料注模机，尤其是在需要采用复杂动作从模具里取出工件时。
UP20 在后卸载运作中也很有灵活性，很适合于做毛边处理和表面抛光的工作——即使是在有不平的表面和造型复杂的工件上。机器人还可以再装备能自动调节刀具位置的装置，以对平的、凹凸波浪形的或不规则的表面都保持稳定的压力，这样其灵活的优点就会进一步得到加强。
机器人还可以装备锯子或其他切削装置，可以用来从注模塑料工件上移走流道。
新近推出的六轴UP6R自安装式机器人也能装载和卸载注塑机。安装在固定的板上减少了对地板空间的需求。此六轴机器人可用于在注入塑料之前需要先把镶嵌物放在模具里的模制场合。UP6R机器人也可以做复杂的动作，需要时也可以把工件从模芯拿走。
Motoman公司还有UPG地板安装式机器人，从非操作工一侧进入注塑机。此六轴机器人为去浇口、组装、打印、热印、装袋、检验等下游设备提供相关操作。
UP6R和UP6机器人都有6kg的净载重量。UP6R有1523mm的伸展，UP6有1373mm的伸展。两种机器人的重复性均为±0.08mm。
Motoman公司最近与罗得岛州Cranston的Yushin公司建立了合作关系，Yushin将为Motona添加一个销路，允许Yushin提供Motana的活关节机器人及其横向机器人系列。
威斯康星州新柏林市ABB Flexible Automation公司的IRB 4400是一种小巧型机器人，有从中型到重型的搬运容量。它可以搬运60kg以下的负荷或者以非常快的速度搬运45kg 以下的负荷，可以进行物料搬运、机器看护、磨削、抛光、组装、喷雾和切削等工作。IRB 4400L/10机器人手臂很长而手腕纤细，适合于做抹胶水和密封的工作。
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