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直角坐标机器人与关节机器人对比分析(2)

  • 作者：不详
  • 阅读人次：
  • 发布时间：2012-03-19


9) 应用范围广：可以方便地装配多种形式和尺寸的手爪，可以胜任许多常见的工作，如焊接、切割，搬运、上下料、包装、码垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码和喷涂等任务。 
  

  

 图1是一个典型的3D直角坐标机器人，它由X轴,Y轴,Z轴及驱动电机组成。此外一个完整的机器人系统还需要控制系统和手抓。
 

二、关节机器人

1、概念：
也称关节手臂机器人或关节机械手臂，有很高的灵活度，通常5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作

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【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/pages/2012-03/s35744.shtml
本文标签： 直角坐标机器人   关节机器人   对比分析  

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