整体设计:
该产品由三部分组成
1) 运动直角坐标机器人
2) 负荷托盘
3) 机器人运动控制单元
选型:
1)德国BAHR直线导轨
运动方式是二维运动,所以在环境要求下,选择品质优异的德国BAHR直线轨道
型号 |
行程mm |
总长 |
精度 |
速度 |
|
X轴 |
QLZ60 |
2980 |
3250 |
0.01mm |
1m/s |
Y轴 |
DLZ60 |
2257 |
2500 |
0.01mm |
1m/s |
皮带 |
德国BAHR |
防紫外线照射 |
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