2）电气控制部分
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名称 |
型号 |
品牌 |
产地 |
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控制部分 |
6路输出，16点I/O口 |
德国 |
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运动部分 |
0.75kw |
德国 |
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显示部分 |
5.7寸 |
西门子 |
德国 |
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电控箱 |
电控箱 |
标准 |
法国 |
整个机器人控制系统采用西门子CAN总线控制系统，通过CANBus控制各个轴的运动。各个轴的驱动采用带CANBus总线控制功能的伺服电机驱动系统。每个轴所配的行星减速机为德国Neugart公司的PLE系列精密行星减速机。整个系统采用2个PLE系列精密行星减速机和2台德国LUST伺服电机，主控电箱内部产品采用法国施耐德产品，性能稳定可靠。
验收： 该系统在使用两年的时间里，运行稳定，质量可靠，在强烈的紫外线照射下，德国BAHR产品经受住了考验，赢得了客户的高度赞扬和充分信赖。
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