西门子S7-1200&V80伺服在医疗导管切管机上的应用(2)

印字部分包括印字,色带牵引,号码变更联动其实物图如图2-3所示.由于工艺要求的不同,压头印字的工作要求又可以分为如下几个部分.

(1)印字但不需要切管时

印字压头电机为M3,S17监测压印头上下位,有信号为上位,无信号时为下位

a:初始为上位,启动后即往下直至下位(此过程牵引出料电机运转牵引管走L2距离,色带伺服电机走5mm距离.

b:下位时印字动作,此时色带牵引伺服电机,与牵引出料伺服电机停止转动,S17给定控制信号.当印字动作结束时,S17由无感应转为感应.此时的色带牵引伺服电机,与牵引出料伺服电机运行一定转数把管与色带牵引到所需要的长度.

(2)色带牵引

每印印字牵引一下,开始时每次牵引5mm,当牵引23次(120/5-1)后没24次需牵引一次365mm长的距离,此时压头印字电机停止转动,依次循环.

(3)号码变更联动

进行全切动作时,(S103给确认信号),进行号码变换(CL105切换为PA通,S101确认下压到位后再切换为PB通,经S102确认复位后机器继续运行,无确认则报警停机

切料部分

当PLC运算到管到达切管位置时,出料伺服电机压头印字电机停止转动,其实物图如图2-4所示.切管气缸CL108进行相应的全切和半切动作(注:AV107,AV108皆为PB通时为复位状态,AV107,AV108皆为PA通时为全切,AV107为PA通,AV108为PB通时为半切).全切,半切,复位动作分别由S103,S104,S105确认,无确认时报警停机,切管结束后(S105确认后),按(1)逻辑继续运行.

2.3 全自动印字切管机的工艺控制流程

方案确立

由于导管比较柔软在牵引过程中有较在的拉伸，在导管牵引后会造成标签印刷位置有较大的偏差，所以要求伺服电机起动与结束时都要有相当平稳的上升下降的线性加减速，用以避免导管的拉伸变型。由于s7-1200对伺服控制在这方面有较容易的设定与控制，所以决定使用S7-1200PLC控制器。事实上在实际的调试过程中，证实了这一选择的正确性。而且S7-1200的指令执行时间比以前型号S7-200要快得多，对整个控制过程提供了很好的动作响应。

产品硬件配置

该项目在电气控制系统中S7-1200使用了以下的硬件配置：

1．CPU  CPU 1214C DC/DC/DC 实现两台V80伺服的控制以及控制开关，温度开关量的信号采集，变频器控制

2．DI16 x 24VDC / DO16 继电器型_1  开关量传感器信号采集，电磁阀输出控制

3．DI8 x 24VDC / DO8 x 继电器型_1 电磁阀输出控制、电机、加热元件输出控制

4．AO2 x 14 位_1  变频器速度给定

5．HMI  KTP600 MONO PN