西门子S7-1200&V80伺服在医疗导管切管机上的应用(3)

软件开发

5.1数字量模拟量I/O分配分配表（如下图）

5.2 导管印标牵引的设计思路及主要的程序控制过程

在对伺服控制中首先要对PTO脉冲输出进行正确的设置，在本项目中必需对以下图所示的配置进行设置：

设定电机控制

加速与减速设定

在此，我们对PTO输出使用了“MC_MoveRelative”定位指令。（如图）

对于导管的印刷标签与半切（对导管不切断，只是半切断状态）、全切（完全切断）的效果示意图如下：

切刀位置与印刷头的位置如下图所示

在本设备中要实现在正确的位置上进行对导管的半切与全切，侧必需进行将已牵引的长度进行记录，并与设定的标距进行一定的计算判断，才能使切刀能准确地切在应该切的导管上。首先：设标段起始间距为L1，标签间距为L2，设标段结束间距为 L3  半切长度为 Ln         全切长度为Lm    已印刷的导管长度为L 从图可知切刀口与印刷头间的距离为450mm，侧要进行半切时导管牵引电机已对导管牵引了以下长度： N = Ln + 450 mm侧要进行全切时导管牵引电机已对导管牵引了以下长度：   M = Lm + 450 mm由此可得出判断半切输出的方法如下：将每次牵引的长度累加，得出已印刷导管的半切长度 Lp  而下一次将要牵引的长度设为Q时，侧： Lp = Q1 + Q2 + Q3 +…+Qn     当Lp + Q > N  时 进行刀口位置修正，牵引长度为 N – Lp, 然后停止印刷头进行半切处理。完成半切后进行印标修正，牵引长度为 Lp + Q –N ,然后启动印刷头，继续标签间距牵引。判断全方法如下:  将每次牵引的长度累加，得出已印刷导管的全切长度 Ls  而下一次将要牵引的长度设为Z时，侧：      Ls = Z1 + Z2 + Z3 +…+Zn     当Ls + Z > M 时 进行刀口位置修正，牵引长度为 M – Ls, 然后停止印刷头进行全切处理。完成全切后进行印标修正，牵引长度为 Ls + z –M ,然后启动印刷头，继续标签间距牵引。在本项目中将全切与半切的判断计算，控制输出、导管的伺服牵引集中做成功能块FB1，并在FC1中调用以完成导管牵与切管的功能（如图）。

印刷标签、切管控制流程都是在FC1（印标控制）中完成，首先调用FC3获取各段的数据（如图），再判断伺服牵引导管状态，进行工作过程分配。

在这台机上使用了SIMATIC s7-1200 控制器后，使人有新技术革新的感觉。此次使用SIMATIC S7-1200，使公司对此产品的应用走在了前列，率先得到了应用经验、为未来设备品位提升走出了新路。   

经过此发现编程软件上还是有此不尽人意的地方如：在使用编程软件监控的过程中，如果鼠标点到某位置时，当再次监控时会产生程序比较，导至运行较慢。甚至要重新下载才能监控。软件的快捷键需要同时按两个才生效，使编效率不高。如能在以后的版中得到改善就好了。

参考文献

[1]黄纯颖．西门子触摸屏组态[M]．北京：高等教育出版社，2000：87-98

[2] 廖常初.可编程控制器应用技术（第三版）[M].重庆：重庆大学出版社，1998

[3] 西门子(中国)有限公司: 深入浅出西门子S7-1200北京航空航天大学出版社

作者简介

姓名:张绍荣（1976），性别:男，职称:助理工程师 公司名称:佛山市正一大自动化设备有限公司