技术
技术应用自动化资料工具软件自动化教程资料下载
资讯
评论分析行业动态新品快讯今日自动化人物专访米尔周刊
米库
产品库公司库商机库
互动
在线研讨论坛展会
独家慧眼看展会
产品线频道   >
机器人| PLC| 低压变频器| DCS| 人机界面| 现场总线| 运动控制| 高压变频器| 电机| PAC| 现场仪表| PC-BASED| 机械传动| 传感器
技术
技术应用 | 工控资料 | 工具软件 | 工控教程
米尔自动化网>>技术频道 >>应用>>正文

工业机器人误差补偿技术的理论与实验研究

  • 作者：朱?? 威, 李成刚, 徐兴明
  • 阅读人次：
  • 发布时间：2012-03-22

资料类型：.pdf
资料大小：0.88MB
下载次数：
发布时间：2012-3-22 11:43:30
供稿：朱?? 威, 李成刚, 徐兴明
关键字：工业机器人，定位精度， 误差， 补偿
资料简介：针对工业机器人重复精度高、定位精度差的特点, 提出一种改进其绝对定位精度的方法。根据D- H 坐标系的相关理论, 综合考虑机器人各关节的误差, 运用五参数法建立机器人的完整几何误差模型。基于误差模型, 提出机器人位姿补偿的多次迭代算法, 实验结果显示工业机器人的绝对定位误差由未补偿的25 mm 变为补偿后的0. 3 mm, 从而证明该方法的有效性。
点击下载
分享到
【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/pages/2012-03/s35774.shtml
本文标签： 工业机器人   定位精度      误差  

相关技术文章

 三菱电机

热门资讯
更多>>

台达SCARA工业机器人应…

随着智能制造的发展，为解决需求多样性、劳动力不足等问题，智能自… [更多]

热门产品
更多>>

睿工业评论
更多>>

中国伺服系统市场的发展…

随着信息技术、机械装置和动力设备的结合日益紧密，运动控制技术得… [更多]

热门技术文章
更多>>

热门内容:
工业机器人 S7-200 S7-300 PLC编程入门 自动化产品 DCS控制系统 变频电机 工控机 可编程自动化控制器 温度传感器 HMI