造成该回路控制不稳定的原因有很多。皂化反应是一个吸热反应,如果皂化剂Ca(OH)2 浓度不稳定,会引起皂化反应不稳定,同时会导致皂化二级外回流冷凝器出口气相温度不稳定。如果进入反应器的氯醇温度不稳定的话,也会造成皂化二级外回流冷凝器出口气相温度不稳定。同时又由于蒸汽流量的不稳定会导致反应器压力不稳定,同样会影响反应器压力,从而间接导致出口气相温度不稳定。在四季天气变化下,外界环境温度的变化也影响反应器压力和冷却水温度,导致气相温度的不稳定。该回路的控制方框图如图4 所示。针对该回路的情况,我们决定利用Profit Loop 技术对该回路的控制策略进行改造。
图4 皂化二级外回流冷凝器出口气相温度方框图
4.Profit Loop 控制实施过程
在Control Builder 中,Profit Loop PKS 是通过PID-PL 逻辑功能块实现的。实现它的过程与实现其他的控制策略的步骤相同,最基本的步骤就是创建一个控制模块,再把PID-PL 功能块添加到控制模块中。如图5 所示:
图5 PID-PL逻辑功能块
完成Profit Loop 组态主要在Profit Loop Assistant 软件中。可以通过两种方式启动Profit Loop PKS Assistant 软件,第一种可以从Control builder软件中Project 或者monitor 窗口启动。第二种是从Station 软件中的点细目启动。在组态时我们一般采用从monitor 中启动。启动方法如图6 所示。Profit Loop Assistant 软件包含有以下工具:PID 到PID-PL 模型转换,模型定义工具,基于回路类型的模型定义工具等。
图6 从Control builder软件中启动Profit Loop
Profit Loop PKS Assistant 可以观测到实时趋势和图表。并可以观测到控制器的各种参数,在控制器状态图表中可以看到过程值PV,设定值SP 和阀门开度OP。如图7 和图8 所示:
图7 实时趋势图
图8 控制器状态图
Profit loop assistant 是一个可以简化Profit Loop PKS 配置的工具,Profit Loop PKS 功能块并不需要运用者对模型预测控制数学概念有很好的了解,因为Profit Loop PKS Assistant 可以方便帮助使用者来建立模型,在使用软件的时候,可以用四种方式来建立模型,如图9 所示:
图9 4种Profit Loop 建模方案
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