对工业机器人轴承的应用与研究(2)

2007年5月，我们为昆山华恒工程技术中心有限公司研制的焊接机器人提供了三种十字交叉圆柱滚子轴承和两种密封薄壁轴承（图4），当年组装的名为昆山一号的焊接机器人经调试，动作平稳可靠，央视一套晚间新闻栏目曾做过报道。目前，又有两台焊接机器人也已组装完毕，正在与有关高校和科研单位通力合作完善软件部分。浙江恒丰泰减速器公司是一家民营企业，他们与鞍山耐磨金鞍山耐磨金属研究所合成与生产CORT精密减速机，主要用于机器人、遥控设备、航天仪装置及各种要求高精度传动的自动控制系统。该产品曾获得获得日内瓦世界发明与新技术展览会金奖以及中国国家发明奖，属于世界上最先进的精密机械传动设备，我公司为其配套精密减速器用等截面薄壁轴承。
 

三、点滴建议

目前我公司在国内市场的销售额占总销售额的比例不到10％，由此可见中国机器人市场发展前景巨大。日本自上世纪70年代第一次全球石油危机之后，为提高汽车产业在国际上的竞争力，用了15年时间，使日本的工业机器人超过了美国，成为世界上工业机器人生产和应用的“王国”。韩国于20世纪80年代末，用了10年时间形成了自己的工业机器人体系，目前韩国的汽车工业和电子行业大量应用本国机器人，并有整套的韩国汽车焊接机器人生产线进入中国。我国从20世纪80年代开始，连续投入数亿元资金，花了近20年的时间，但至今连一个能批量生产具有中国自主知识产权的工业机器人企业都没有建立，差距很大。我们在机器人产业领域内为何发展这么慢?有识之士指出：主要是由于过于学术化，没有形成生产能力。我们喊了若干年的“产、学、研”相结合的口号还只是停留在口头上，没有落实到行动上。坐而论道，成效甚微。瓣全国科技大会明确指出，企业在科技创新中应起到主体作用，这是用20年落后的代价换来的一条经验和教训。
　　需要指出的是，企业是主体而不是主导，更不能单打独斗。我们科技创新的体制应该是：企业在科技创新这一历史性的工程中，应该是脊梁、是躯体；高校和科研院所则是神经和血脉；国家的主管部门是大脑和灵魂，起主导作用，引导产学研各单位协同作战，有效工作，这样才能组成一个有强大生命力的整体。个人认为，国家应认真研究并制定政策，采取措施，解决“重复引进，不断引进”这一痼疾，走出“引进—落后——再引进——再落后”这一历史怪圈，摈弃“以引进为荣，以使用国产设备为耻”的错误观念，克服在“引进——消化——吸收——再创新”中的“自我封闭、自我封锁、夜郎自大”的种种弊端，提倡甚至硬性规定企业要给国产的创新产品提供平台，在税收上给与优惠待遇。例如，我们可以对一些需求量大而又依赖进口的设备、产品举行科技竞标，由政府资助、企业出力、产学研合力攻关。这样国家就可以逐步减少产品的进口。

在今后的引进中，我们敢不敢、能不能说：“我就引进这一套，不会进口第二套，第二套必然是国产!”这是一个民族自强、自立、自信的精神体现，我期盼着这一天的到来，期盼着一批拥有中国自主知识权的工业机器人企业建立并发展，在世界工业机器人舞台上占有一席之地。