技术
技术应用自动化资料工具软件自动化教程资料下载
资讯
评论分析行业动态新品快讯今日自动化人物专访米尔周刊
米库
产品库公司库商机库
互动
在线研讨论坛展会
独家慧眼看展会
产品线频道   >
机器人| PLC| 低压变频器| DCS| 人机界面| 现场总线| 运动控制| 高压变频器| 电机| PAC| 现场仪表| PC-BASED| 机械传动| 传感器
技术
技术应用 | 工控资料 | 工具软件 | 工控教程
米尔自动化网>>技术频道 >>应用>>正文

换刀机器手的主要特点

  • 作者：不详
  • 阅读人次：
  • 发布时间：2012-03-27

换刀机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它担负着把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。

单臂双爪式机械手是目前加工中心上用的较多的一种。这种机械手的拔刀、插刀动作，大都由液压缸来完成。根据数控冲床结构要求，可以采取液压缸动，活塞固定；或活塞动，液压缸固定的结构形式。而手臂的回转动作，则通过活塞的运动带动齿条齿轮传动来实现。机械手臂的不同回转角度，是由话塞的可调行程来保证。

这种机械手采用了液压装置，既要保持不漏油，又要保证机械手动作灵活。而且每个动作结束之前均必须设置缓冲机构，以保证机械手的工作平稳、可靠。

单臂双爪且手臂回转轴与主轴成45。换刀动作可靠，换刀时间短。刀库夹爪既起着刀套的作用，又起着手爪的作用。

分享到
【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/pages/2012-03/s35797.shtml
本文标签： 换刀机械手   功能特点   应用分析  

相关技术文章

 三菱电机

热门资讯
更多>>

台达SCARA工业机器人应…

随着智能制造的发展，为解决需求多样性、劳动力不足等问题，智能自… [更多]

热门产品
更多>>

睿工业评论
更多>>

中国伺服系统市场的发展…

随着信息技术、机械装置和动力设备的结合日益紧密，运动控制技术得… [更多]

热门技术文章
更多>>

热门内容:
工业机器人 S7-200 S7-300 PLC编程入门 自动化产品 DCS控制系统 变频电机 工控机 可编程自动化控制器 温度传感器 HMI