硬臂式机械手的安全性装置

硬臂式机械手适应于抓取任何形状的物品，它采用气动平衡原理，设计有多个回转关节，可平衡工件的重量。具有多项安全性装置设计：

1、断气保护装置。采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。

2、夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮。

3、低压报警装置。当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施。

4、误操作保护装置。监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；负载到位保护，确保工件没有放到指定位置时，即使认为操作松开按钮，夹具不会送开，能有效阻止工件非人为释放；负载悬空保护，确保只有工件的重量被工作台所支撑时，夹具才可以松开，保护操作者在搬运过程中误操作使夹具松开。

5、增压装置。当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作。

6、承重极限保护装置。当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险。

7、刹车装置。在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。

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