上海众拓机器人在食品领域的码垛机应用

作者：上海众拓机器人
供稿：上海众拓机器人技术有限公司
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发布时间：2012-04-11

码垛要求：X轴行程4000mm，Y轴 3500mm， Z轴1500mm，旋转90度码垛

细节描述：把长600mm，宽600mm，高600mm，重25KG的牛头罐头纸箱从生产线上抓取，放到另一条生产线上检测重量，封箱，贴标，然后把已经完成的纸箱放到货架上，由小车拉走。

厂家要求：整个生产流程要求15S内完成。X轴2m/s , Y轴2m/s，Z轴1m/s，24小时不间断工作

环境要求：

1）机器人要防油、防尘 2）机器人洁净度要高

设计思路：由于客户是一家瑞士企业，对产品要求很高，对机器人的本身的要求要符合欧洲的食品生产设备标准，洁净度要符合欧洲食品生产要求，故上海磐岩自控采用了在欧洲食品领域广泛应用的德国BAHR直线导轨，该导轨具有欧洲API认证。所有电气部分采用西门子和施耐德产品，最大限度的保证了该码垛机的高性能和高稳定性。

选型：

	型号	品牌	行程mm	产地
X轴	ELZ80S	BAHR	4000	德国
Y轴	ELZ100	BAHR	3000	德国
Z轴	ELZ80	BAHR	1500	德国
旋转轴		BAHR		德国
伺服电机	CANBUS通讯	Lust		德国
控制PLC		西门子		德国
触摸屏		西门子		德国
电控箱主件		施耐德		法国
减速机	PLE系类	NUEGART		德国