研华运动控制I/O模块

用于常规运动控制的完整应用随用平台

自 1990 年推出运动控制卡以来，研华已经为全球用户开发了各种类型
的运动控制卡。 今天，研华依然将目标放在为通用运动控制 (GMC) 提
供最为坚固、最为经济的应用随用平台。
研华提供各种随用应用平台，包括工业工作站、工业级 CPU、运动控
制、编码器输入和用于常规运动控制 (GMC) 应用（如 SMT/PCB、半
导体和 LCD 制造设备）的隔离 I/O 卡。 研华提供全范围的工业电脑平
台，包括高亮度 LCD 显示器、触控板、最多 20 个扩展槽的底板和供
设备制造商使用的冗余电源。
研华运动控制解决方案有 3 轴、4 轴和 6 轴输入，带脉冲型和电压脉冲
模块以及 AMONet 系列分布式运动模块。 此外，这些控制卡支持完整的
运动控制函数库，这些函数库运行在 DOS 和 Windows 操作系统下，在
GMC 应用中已被广泛使用。

AMONetTM分式运动控制解决方案

随着运动控制应用的不断发展，新开发的系统中轴的数量也在增加，因
此运动控制也变得越来越复杂。 此外由于电机与主计算机相距较远，
因此距离也是一个问题。 AMONet™（研华运动网络）在此方面投入了
大量的努力，以解决这些复杂运动控制系统中的布线和维护等问题，
并且解决了距离限制的问题。
研华推出的系列运动控制产品为 AMONet RS-485 系列。 AMONet
RS-485 产品可归类为主站卡或从站模块。 当主机 PC 中安装了主站
卡后，您就可以采取分布式方式安装从站模块，将它们安装在工业现
场靠近电机的位置。 AMONet RS-485 从模块之间的通讯速度可达 20
Mbps。 这样就可以在 1.04 毫秒之内扫描 2048 个 I/O 点（或者在 0.56
毫秒内扫描 1024 个 I/O 点）。 此外，AMONet RS-485 主站会自动更新
I/O 状态，并将数据映射到本地存储器中。 运行在主机 PC 上的软件只
须读取板上的存储器即可读取状态，因此无须对从模块进行轮询。
主站卡上的每个端口最多可控制 2048 个 I/O 连接或 64 个运动轴，因
此其扩展非常方便。 主站卡和从站模块之间的距离最远可到 100 米，
可以使用低成本的 5 类线进行布线。 除了能够节省布线成本外，调试
和维护也非常简单。
AMONet RS-485 的另一个优势是它可以兼容来自不同供应商的电机驱
动器。 研华为 Panasonic®、Mitsubishi® 和 Yaskawa® 等主要供应商的电
机驱动器专门设计了相应的接线板。 由于可以使用针对针电缆，因此
配置就会更加简单。 当某一特定的电机无法获得时，研华灵活的电机
供应商选择就会有很大的优势。
AMONet RS-485 使用的运动控制和 I/O 功能使用相同的库。 由于编程
人员不需要同时研究运动库和 I/O 库，因此这种特有功能可以节省大
量的时间。 您还可以直接连接一个手动脉冲发生器，在无须事先编写
程序的情况下对系统进行校准。
AMONet™ 使得带有运动控制的设备更加易于操作。 布线和编程方面
会节省大量成本，同时由于具有与各种主流电机的良好兼容性，因此
AMONet 产品在运动控制领域得到了广泛的应用。 研华在当前产品的
基础之上，计划开发更多基于 PCI 和 PC/104 的 AMONet 产品和 1 轴运
动从站模块以及 DI/O 从站模块。