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三自由度圆柱坐标型工业机器人设计

  • 作者：不详
  • 阅读人次：
  • 发布时间：2012-04-05

资料类型：.doc
资料大小：0.18MB
下载次数：
发布时间：2012-4-5 16:28:58
供稿：不详
关键字：三自由度，圆柱坐标，工业机器人
资料简介：在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。本设计为三自由度圆柱坐标型工业机器人，其工作方向为两个直线方向和一个旋转方向。在控制器的作用下，它执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一简单的动作,本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。
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【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/pages/2012-04/s35827.shtml
本文标签： 三自由度   圆柱坐标   工业机器人  

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