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水下机器人光视觉目标识别系统

  • 作者：唐旭东，朱炜，庞永杰，李晔
  • 阅读人次：
  • 发布时间：2012-04-06

资料类型：.pdf
资料大小：29.61MB
下载次数：
发布时间：2012-4-6 14:29:35
供稿：唐旭东，朱炜，庞永杰，李晔
关键字：自主式水下机器人（AUV）,光视觉,特征提,免疫遗传神经网络
资料简介：介绍了一个用于水下机器人的光视觉目标识别系统，描述了该系统的硬件结构和软件体系．论述了水 下图像的处理方法，分析了在离散状态下比例因子对不变矩特征的影响，构造了基于不变矩的仿射变换不变量．详细描述了用于目标识别的免疫遗传神经网络的结构和建模．通过对4 类实测水下目标的识别实验，证明了所提水下目标识别系统可以用于水下目标识别，并且具有较高的准确性和实时性．
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【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/pages/2012-04/s35833.shtml
本文标签： 自主式水下机器人（AUV）   光视觉   特征提   免疫遗传神经网络  

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