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基于Labview的舵机驱动爬壁机器人CPG神经网络运动控制的实现研究

  • 作者：不详
  • 阅读人次：
  • 发布时间：2012-04-06

资料类型：.pdf
资料大小：1.02MB
下载次数：
发布时间：2012-4-6 14:41:02
供稿：不详
关键字：Labview，舵机驱动爬壁机器人，中枢模式发生器（CPG），运动控制
资料简介：针对舵机驱动爬壁机器人的机构特点，提出一种用Labview 实现舵机驱动爬壁机器人CPG 神经网络 运动控制的方法．首先，基于仿生运动控制的概念构建出舵机驱动爬壁机器人神经网络运动控制模型．然后，将机器人的平面自由运动分解成直线运动和转弯运动的组合，并结合CPG 神经网络信号波形特点，完成机器人相应的实际运动控制信号的生成与输出．最后，通过机器人平面运动控制的实验研究，验证了所提控制方法的有效性.
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【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/pages/2012-04/s35834.shtml
本文标签： Labview   舵机驱动爬壁机器人   中枢模式发生器（CPG）   运动控制  

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