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基于人机交互的移动服务机器人导航系统

  • 作者：不详
  • 阅读人次：
  • 发布时间：2012-04-09

资料类型：.pdf
资料大小：0.69MB
下载次数：
发布时间：2012-4-9 14:17:12
供稿：不详
关键字：人—机—环境；人机交互；移动机器人；导航；位姿校正
资料简介：针对目前全自主移动机器人尚难实现的问题，基于人机结合的思想研制了由操作者、人机交互平台和 移动机器人组成的“人—机—环境”一体化移动机器人导航系统．介绍了该系统的结构组成，阐述了系统导航策略，详细分析了人机交互、人机协作、移动机器人位姿预测及基于扩展卡尔曼滤波的位姿校正方法．设计了导航系统界面，通过在室内真实环境下的导航实验，验证了该“人—机—环境”一体化移动机器人导航系统的有效性．
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【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/pages/2012-04/s35840.shtml
本文标签： 人—机—环境   人机交互   移动机器人   导航  

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