与水平运动相比，提升运动时始终需要保持较大力矩；而下降时能量释放。配重会降低固定转矩，如载人梯。这种情况下，就像运动驱动一样，加速和制动过程中需要运动转矩。我们采用电缆、链条、齿轮皮带、齿轮或齿条等将装载或提升过程中产生的力矩传送到驱动装置中。
在物料下降时反馈到驱动装置中的能量会通过制动斩波器和制动电阻转化为热能。在提升过程中，通常靠变频器驱动就足够了。只有在需要高精度动态响应和高定位精度的情况下，才使用伺服控制和带有测角/测速装置的伺服电机，例如物料存取单元。
我们已将制动斩波器内置在部分伦茨的变频器中（如8200 矢量型变频器系列，8200 motec变频器系列，L-force 9400伺服驱动系列），其他系列产品仍需要外部制动单元。伦茨提供了多种制动电阻供您选择。对于要求高或高效节能（即避免产生热耗）的情况，制动能量可通过能量再生模块（如伦茨9340系列）反馈至电源中。
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