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机器人抓取拼图

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  • 发布时间:2012-05-25

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产品通过输送带到达预堆垛机处。在此之前,产品会经过一个自动化光栅,在那里先对产品的宽度及高度进行测量。预堆垛机用吸持器将游戏包装盒吸起,每次通常吸起四或者五个,然后堆放到需要的高度。在每堆产品之间,它都会留下一定的空隙,以便库卡机器人能更好的抓取。一台 KR 180 PA 用适用于该产品形状及大小的夹持器举起该堆产品,并将其分层堆垛到货盘上;货盘已位于堆垛位置上待装。 

由机器人堆垛好的货盘被送到横向往返车上,然后被送去包装或捆扎。从那里,输送带又将货盘送往贴标签机,然后被提升机送往高架仓库。KR 100 PA 负责空货盘的补给。机器人抓取到由横向往返车送来的货盘,先通过集成在夹持器中的激光对其进行测量,然后驶过“清洁工位”,在那里对货盘进行吸尘及刷洗。


【文章来自米尔自动化网http://www.mirautomation.com/pages/2012-05/s34597.shtml
本文标签: 机器人   技术  
 三菱电机

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