产品线频道 >
机器人| PLC| 低压变频器| DCS| 人机界面| 现场总线| 运动控制| 高压变频器| 电机| PAC| 现场仪表| PC-BASED| 机械传动| 传感器

由机器人分类、清洗并放回

作者：不详
阅读人次：

发布时间：2012-05-25

货车将折叠箱运送到物流中心。由叉车将这些未经分类且折叠在一起的箱子用货盘送往分类清洗设备的第一个工位。在将折叠箱分开后，须对其进行分类。一共有五条输送带，每条都装配有一个电子识别装置。该装置可通过激光及摄像头识别送来的货物类型。这样就可以按照不同的目的将折叠箱堆放成一小堆，由库卡机器人进行抓取。

两台机器人 KR 140 L 100 comp. 均立在 900 毫米高的、安装在线性滑轨之上的底座上。通过这种方式，机器人就可以够及所有 12 条生产线。机器人有目标的从待分类的货物中抓取折叠箱，并将其置于一个已准备好的欧洲标准货盘上。叠放好四乘以三堆折叠箱则表示货盘堆满；之后货盘将被一台全自动横向往返车送走。这是目前唯一一种集成了机器人解决方案、且适用于该类型可回收塑料包装箱的设备。

为能顺利将货物堆放到一定高度，库卡机器人装备有一条 400 毫米的延伸臂；此外还装配有一个由 Moveline 股份公司专门为该自动化解决方案而开发的智能型夹持器。在分设备的末端，由一台叉车将货盘整理好。分类设备到此为止。现在，货盘将被运送到清洗设备处。