工业网络在纸箱印刷机械的解决方案(2)

由于版面原因，编码器数量不能全部标示出来。另外，各个机构的位置调整，只是在更换生产料号时才动作，因此客户为了节省成本，每个机台只安装2台变频器作调速定位，依靠外部接触器切换各个机构的电机工作，因此每次最多只有2个位置调整机构同时动作。人机界面通过Ethernet网络，先访问DeviceNet控制层的主站送料部PLC，再通过DeviceNet网络访问到各个从站PLC。每一个机台的2个PLC通过RS485的PLC-Link方式交换数据。地址（Node Address）分配如表2、3所示。

表2  地址分配1

由于设备层是各自PLC站点下属的独立网络，因此可以定义相同的节点地址也不会产生干涉，反而方便编程（例如，套色1到套色4机构相同，都可以使用相同的PLC程序）。

表3  地址分配2

3 DeviceNetBuilder软件调试

3.1  通讯连接

通讯参数设定好后，选择“网络—在线”，即可以搜索网络中的设备，当搜索完毕后，选择00号主站网络，会显示出检测到的网络模块和设备。选择10号主站网络，会显示出检测到的网络模块和设备，如图4所示。

图4  选择10号主站网络，会显示出检测到的网络模块和设备

3.2 模块参数设置

用鼠标左键双击DNET Scanner主站模块图标，可以进入主站模块的“扫描模块配置”工具，设定从站的扫描列表，以及寄存器的对应设备（地址）映像表：

分别连接到套色1、套色2、套色3、套色4、开槽、模切、收集的主站PLC，切换到各个设备层网络，并且编辑地址影射表，如图5所示。

图5  编辑地址影射表

配置好后，将PLC工作模式切换到停止，选择“网络—下载”，将设定好的参数下载到DeviceNet模块中，下载完毕后，再运行重新PLC。检查主站DVPDNET-SL的“MS LED”和”NS LED”指示灯都是绿色，并显示DeviceNet的通讯节点号。这样DeviceNet的设定工作就基本完成。

4 结束语

该设备整台机器是按照高要求、高速度、高效率、可靠性及安全性而设计制造，最高送料频率是200张/分钟，最大进纸尺寸1200×2400（毫米），能够快速换单，操作调整方便，自动归零和自动复位。所有间隙或定位数字化电动调整。通过人机界面可储存常用订单，实现快速换单操作。而整套设备的技术亮点在于总线网络的应用，一方面简化设备制造的配线工作，减少配线时间，提高配线精确性；在生产现场建造或组装设备时，不再需要特殊配线规则和详细数据，或特殊培训，简化了设备安装工艺；另一个方面提高了设备用户的监控和维护效率，通过总线网络可以减少生产和维护的工作，参数设定完毕后可以通过保存到HMI的配方，减少相同工艺的重复生产的调整和设置工作，使生产工作标准化，便于设备管理。并可以实现快速的网络故障信息诊断，减少系统停机时间。总而言之，工业网络是很好的应用工具。

作者简介：

林星华，出生于1974年2月，毕业于广东工业大学机电一体化专业，具有十多年的自动化领域技术和服务经验，目前就职于中达电通华南大区，负责台达PLC、HMI、AMD、AIC、ASD等机电产品的技术支持。