3.2遥控系统软件设计
3.2.1GXDeveloper软件
由于本遥控系统CPU采用了三菱FX2n-80MR,因此PLC软件用GXDeveloper编程软件进行编制。GXDeveloper是三菱PLC的编程软件。适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label语言程序设计,网络参数设定,可进行程序的线上更改、监控及调试,具有异地读写PLC程序功能。
3.2.2PLC程序设计
遥控系统送电后,先检查司机室中司机室/无线遥控转换开关是否选择在无线遥控位置,再检查系统是否准备好(如安全装置有没动作、遥控器操作手柄是否在零位等),然后由司机操作遥控命令,PLC接收命令信号后,由PLC程序完成整个工艺控制过程,并输出相应信号,通过改进后的硬件控制回路对各个机构进行控制运行。具体流程如图6所示:
图6 PLC控制流程图
4.结束语
本文根据原有桥机的控制要求和操作工艺,将桥机电气系统改造为无线遥控电气系统。实现了桥机在原有控制系统未变的情况下的无线遥控操作。实现遥控操作和主令操作的一致性,使无线遥控操作和司机室操作可以切换使用。该无线遥控操作系统成功应用于嘉兴德英机械厂55t/10t桥机上,安全可靠,效果良好。实际操作时,可由一个操作人员完成操作任务,提高了工作效率,节省了人力资源,提高了安全性可靠性。
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