(2)比例值发生变化时(m100m101m102m103)首先主速修改时(m100置位),置位m10,先写第一台变频器频率,写完后,定时100ms置位m17,然后读一遍频率,触发m18,后根据第一台读出的实际频率,根据相应的比例值(d550—d555),再触发m10,再写一遍频率,写完后,定时100ms后,再读一遍频率,读完后频率后触发m16,把值记下来。
其次比例修改时(m101m102m103置位)修改时,根据读出来的值根据比例计算相应的频率(频率值放至d2000--d2007),然后开始写频率,写完后,定时100毫秒,然后又开始读频率,读一遍后,触发m16,把值记下来(D590—d597),然后又开始周而复始的读频率。
比例值:D550、d552、d554;频率值:D2000、d2002、D2004、d2006。
3.6调试过程遇到的问题与解决
调试过程中遇到的主要问题是通讯读写过程中,因为读多台变频器参数,同时写多台变频器,而且都是在自动读写,为了尽量缩短读写程序的容量,在写程序时,都运用了变量来切换站号,因为台达底层程序的问题,会发生读上来的数据偶尔错位,但是因为以前都是给通讯要求不是很高的场合作通讯,数据瞬间错位,对设备没有影响,而且它不是经常出现,一般都是隔几个小时才会出现错位且瞬间马上复位,在要求不高的现场一般都不太会注意。
这次因为几台变频器一直在读,读好后通过比较如有发现频率有改变,就马上要把频率计算出来以后,自动写给其他变频器,以保持同步,故它是不容有读错的情况,否则马上就会飞车,出现无法运行的情况。故在连续试验后,发现通讯读写时,程序一定得加上通讯读上来后把区分数据存起来,必须加上通讯回复过来的数据为条件(要把D1070、D1071都用上)。
4 结束语
同步传动是机械化流水生产线的基础性技术。进入变频器传动时代以来,同步传动问题日益成为典型的变频器应用技术。本项目项目通过调试满足橡胶加工关键工艺过程的自动化要求,显示了台达机电产品在推进橡胶工业技术进步工程领域的工程能力上。
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