CANopen总线在CSJD460-15高速胶订包本机上的应用(2)

实现PLC对ATV31的CANopen通信控制,只需设置如下9个通信相关参数.

序号 参数路径 参数类型 值

1 CTL-LAC 控制方式 L3

2 CTL-FR1 Can

3 CTL-CHCF SEP

4 CTL-CD1 tEr

5 I-O-tcc 2C

6 Flt-OPL No

7 Flt-rsf LI3

8 CON-AdCo

通信参数 1、2、3 9 CON-bdCo 250

配页机的变频器需要设置给定通道的切换：

L11, 其余参数请参见TB15变频器参数设定表。

设置完毕后，关闭变频器电源再重新上电，参数设置才能生效 CANopen通信接线：Premium与ATV31的CANopen连接 TSXCPP110 CANopen通信卡一端插入Premium的PCMCIA插槽中，另一端为SUB D 9针接线盒，用标准的CANopen直连电缆TCS CCE4F3M05(长度0.5m)或TCS CCE4F3M1(长度1m)连接TSXCPP110和ATV31变频器。

系统接线图如下： 图2 标准的CANopen通信电缆，一端为SUB D 9针凹型接头，另一端为标准的RJ45接头；标准的CANopen通信电缆的接线，使用施耐德标准插头，其内附120电阻双击插入的CPP110卡的配置页面，主要配置参数如下表： 参数 值 描述 Inputs－Nb.of words(%MW) 2 CANopen输入到本地的数据存储区的个数 Inputs－Index of 1st %MW 0 CANopen输入到本地的数据存储区的%MW起始地址 Outputs－Nb.of words(%MW) 2 本地输出到CANopen设备的数据存储区的个数 Outputs－Index of 1st %MW 10 本地输出到CANopen设备的数据存储区的%MW起始地址 SyCon tool 打开SyCon配置CANopen网络：昌升印刷控制系统 Select Database 选择CANopen网络配置文件：昌升印刷控制系统.co 这里不将输入输出字分配为最小值，适当多保留一些输入输出字以方便以后扩展。

设置完毕后点击确认按钮 进行确认。 新建网络选择CANopen 在菜单栏中选择插入一个CANopenｍａｓｔｅｒ选择CPP110卡，添加后点击OK。 选中Master，在菜单Settings－Bus Parameter中设置Master地址为127，通信速率为250kbit/s。 双击ATV31从站进行配置：slave地址为3，与ATV31的设置一致；在Predefined Process Data Objects(PDOs) from EDS file中禁用PDO1，启用PDO6。

随着现场控制总线技术的不断完善，在印刷设备中大量使用，将进一步 推动传统机械设备向现代精密机械设备过渡，使设备性能更稳定、功能更强大、操作维修更方便，同时将大大提高成套设备的附加值和性价比。