首先我们从异步电机的等效电路来分析对于两台电机的数学模型基本参数如何建立：
图1 异步电机稳态等值电路图
上图是异步电机等效电路，U1为外加电压、R1定子电阻、L1定子电感、R2转子电阻、L2转子电感、Rm励磁电阻、Lm励磁电感、I0励磁电流、I1定子电流、I2转子电流、S为转差率。单台电机如此，假设两台电机并联，从上图可以看出，并联后电机等效参R1、L1、R2、L2、Lm数值均为单个电机参数的1/2，而空载励磁电流I0为单个电机的2倍。而转子时间常数的计算方法如下，Tr为转子时间常数：
由上公式可以看出转子时间常数只与3个参数有关系，而随着总电流的同倍增大，的关系一直保持不变，所以Tr也是个常数与单台电机数值一致。由此看来，只要两台电机的等效数学模型一样或接近，即可将双电机系统当作一台双绕组电机来处理，只是励磁电流与转矩电流加倍而已。
图2 矢量控制框图
HIVERT-YVF系列变频器采用有速度传感器矢量控制技术。在转子磁场定位坐标下电机定子电流分解成励磁电流与转矩电流。维持励磁电流不变，控制转矩电流也就控制电机转矩。电机转速采用闭环控制。实际运行中给定转速与实际转速的差值通过PID调节生成转矩电流IT。经过矢量变换将IT、IM变换为电机三相给定电流Ia*、Ib*、Ic*，它们与电机运行电流相比较生成三相驱动信号。控制原理框图如上图。
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