ABB ACS600变频器卷曲应用软件专用于带材控制中最复杂应用的中心卷曲/开卷机应用。中心卷曲/开卷机的旋转力是加在卷曲或开卷机的卷筒轴上,当卷筒直径变化时,为了使材料的表面张力保持不变,必须保证转速的变化与卷径成反比且转矩的变化与卷径成正比。
中心卷曲/开卷软件是一种非常经济实用的实现精确带材张力控制方法,应用宏有卷曲张力宏,卷曲调节辊宏,开卷张力宏,开卷调节辊宏,在各应用宏中包含卷径计算、转动惯量补偿、硬度控制等功能。
2、控制原理
本系统采用卷曲张力宏,速度闭环调节,控制原理图如下所示。
系统实时检测马达实际转速,计算当前卷径,并积分保持。根据内部计算出的卷径值对主速给定值进行调节,随着运行时间的增加,卷绕旋转速度降低。张力调节部分:系统将检测到的张力值送往控制系统,系统根据张力反馈值与张力设定值的差值,自动调节织轴的转速,以保持纱线实际张力值保持不变。
3、速度给定
在宏应用软件中转速给定的计算来自于带材速度。
其中:Dcore = 卷芯直径
Dact = 实际卷径
Lact = 线速度
Z = 减速比
π = 3.1416
4、卷径计算器
卷径是由实际带材速度和电机转速计算得出的,带有参数的积分器限制卷径的突变。
其中:Lact = 实际材料速度
Nact = 实际电机转速
π = 3.1416
Z = 减速比
五、结论
本文详细阐述了由ABB变频器、人机界面(HMI)、及S7-200 PLC组成的染浆联合机自动控制系统。系统采用现场总线、卷曲应用宏、触控技术等先进的控制技术,具有精确的控制性能,良好的动态特性,能够实现工厂网络化、信息化。该系统现已成功通过调试交付使用,运行情况良好。本系统不仅适合染浆联合机,亦可用于其它印染、纺织机械,具有极好的市场推广应用前景。
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