ES在电梯行业的应用(2)

作者：冯润润
供稿：艾默生CT
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发布时间：2012-05-16

运行曲线

图2 运行曲线

3.3.3速度环PI

运行段速度环比例增益Pr18.25 (高速P值)，

运行段速度环积分增益Pr18.26 （低速I值），

启动段速度环比例增益Pr18.27(低速P值) ，

启动段速度环积分增益Pr18.28 (低速I值)，

增益打开使能Pr18.48=ON。

3.4试车运行：

为防试车时冲顶或蹲底，手动将轿厢升到中间位置，然后从慢车开始调试，如果此时电流和速度运行平稳，可进行快车调试，根据调试情况调整PI参数、S参数、加减速时间、多段运行频率，力求达到舒适感好、平层精度高。

舒适度调试：

3.4.1.启动舒适感不好，一般表现为两种：一种是提拉的感觉，即冲击；一种是顿的感觉，即倒溜。对于两种情况，大部分原因是由于驱动器的PI值调整不当造成的。现场调试可根据实际情况调整ES的启动比例增益 (Pr18.26)和积分增益 (Pr18.27) 尽可能大，一般为 2...3 倍运行增益。如果增大启动增益还是无法解决启动倒溜问题，可设定位置环比例增益参数 (Pr19.20)> 5...30和微分增益参数（Pr19.12）>10...30防止回溜。

3.4.2.如果停车时马达抖动：降低停车加加速(Pr19.16)<800 mm/s3

3.4.3.如果驱动器禁止时马达抖动：检查输出接触器延时(Pr 20.20)>50 ms，或者降低制动器闭合时间(Pr18.24)。

3.4.4.如果制动器闭合时抖动(制动器闭合的太早)，降低零速限(无齿轮)Pr3.05 = 1...4 rpm。
现场可参考下面的经验值进行调试：

速度环PI设定经验值