百格拉直角坐标机器人在码垛领域内的应用(2)

9）系统运行稳定，可靠，编程简单。

二：项目过程描述

我们将三种不同类别的箱子编排成合理的顺序，放在传送带上传送到百格拉三维机器人手爪正下方，三维机器人则按照预先编订好的程序通过在三维空间内的运动将箱子摆放到指定的拍子上，通过此机器人使生产工人从繁重的劳动中解放出来，以从事更多的工作，也就大大提升了生产效率。下面我们将机器人具体的工过程做以细致描述：

1）  传送带定位：不同种类的箱子放在传送带上以后，会通过伺服电机带动的传送带以很快的速度移动到机器人工作区域内，并且通过初步定位装置对箱子进行定位；

2）  机械手抓取：机械手内部由一个6NM步进电机带动，加持力可达到1000N,远远超出箱体所需力量，机械手两端夹爪设置三种箱子公用沟槽，可以同时满足现场需求，不需更换手爪；

3）  机器人运动过程：机械手抓取箱体之后，给出信号到机器人运动控制系统，机器人按事先编辑好的程序进行三维运动，具体运动过程可依照现场情况而定，三种不同重量的箱子分别按照三种程序轨迹来运动，最后都会合理有序的摆放到指定的拍子上；

4）  拍子搬运：机器人将箱子按照指定程序摆放到拍子上之后，通过运输车将拍子移动到成品摆放区域。

德国百格拉公司是世界上最著名的机器人供应商之一，生产各种规格的齿形带传动和丝杠传动的直线运动单元、精密运动平台、步进电机、交流伺服电机、直线电机和多轴数控系统。20多年来所生产的数万台直线运动单元、二维、三维标准机器人及用户专用机器人运行在世界各地的生产线上。执行焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、涂胶和切割等一系列工作。机器人系统所有部件、驱动电机和控制系统等全部由百格拉公司自己生产，使得机器人整体性能更加优异。通过更换和调整部分直线运动单元及组合，改换CNC软件等方式来适应更新更高的要求。深受包装机械、印刷机械、汽车工业、食品生产工业、药品生产工业、电子工业、机器制造业和化妆品生产等行业的好评。

百格拉机器人系统集合了头架、尾架、导轨、齿型带或丝杠、电机、减速机于一体。采用内置导轨和选配防护钢带使防尘效果好、体积小重量轻、而且外形非常美观，从整体上减轻了顾客产品的质量，但保证高的抗冲击能力和运行平稳性。数百种二维到五维结构机器人，基本上满足了各种三维空间的运动要求，给客户更多的选择空间。

沈阳百格在1996年将百格拉机器人引入中国市场并成功服务于各行业。我们在与百格拉的友好合作中培养出了自己的机器人专家；沈阳百格机器人正在积极努力用最合适的产品、最精湛的技术和最周到的服务来提升中国企业的竞争实力！

如需详细资料请与沈阳莱茵机电有限公司销售经理丛大尉取得联系，13897962353；laiyinjidian@126.com。