西门子S7-200在KYS-1500/50型打捆机中的应用(2)

作者：不详
供稿：温州东电自动化系统工程有限公司
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发布时间：2012-05-22

3-2电气系统的软件设计：

由于热轧钢卷打捆机的控制系统是按一定的顺序进行动作，我们采用了顺序的控制方式来进行程序设计。按照系统要求，打捆机的程序分为三个子程序：手动控制、自动控制、数据采集（高速计数）。手动程序中每个动作相对孤立进行。自动控制程序中的打捆机的每个动作都对应一个相应的程序段，每个程序段的运行又是依靠上一程序段的实现为前提条件。数据采集（高速计数）对进丝头进行精确控制提供保障。在程序执行过程中，由主程序调用相关的子程序来完成打捆任务。主程序执行顺序图如图（3）所示：

图（3）

图（4）

当PLC上电运行，在开始的运行周期中，首先执行程序扫描、进行程序初始化、程序调用并对系统进行自检判断系统是否有故障发生，能否正常运行。如果有故障发生，则程序重新进行扫描，若没有故障发生，则系统进入到子程序调用，进入系统工作状态。系统循环进行执行打捆工作，来满足工作需求。

子程序跟据工艺需要，画出工作顺序流程图如图（4）所示，进行程序设计。当操作盘发出一个打捆命令后，钢卷输入开始，当钢卷运行到位，送卷电机停止送卷，开始旋紧钢卷，当检测元件检测到旋紧达到一定的压力，旋紧电机停止工作。压丝机构进到位，送丝机构送丝，捆丝头压紧，抽丝机构将捆丝抽紧、压丝机构退回，捆丝压紧，捆丝剪切，捆丝头捆丝扭转达到+/-720°达到扭结压力打开捆丝头各机构复位，打捆流程完毕。跟据这一工作流程写出执行程序。

4 结束语

热轧钢卷全自动打捆机是热轧钢卷包装设备的核心设备，其工作环境差，动作多，控制比较复杂，工作可靠性要求高，利用PLC设计的控制系统，以其良好的可靠性抗污性能，达到了工业现场设备控制的要求。采用本控制系统全自动打捆机，满足了型钢连轧后续精整工艺的要求，提高了包装速度和包装质量。同时，采用PWS6A00触摸屏大大改善了PLC控制系统的人机交互能力，便于实现设备的在线监视和离线交互式故障检测。

参考文献：

[1] 殷玉萍全自动钢管打捆机控制系统的设计

[2] 李军付永领等基于PLC的型钢打捆机控制系统的研制