西门子S7-200PLC在三辊机钢材成型设备改造中的应用(2)

图 3 系统框图

程序的控制流程如图 4 。主要利用S7-200 的顺序控制指令来实现，顺序控制指令的优点很明显，控制方便结构清晰。

图4 自动控制流程

五、问题

1. 根据图纸计算出来的加工尺寸必须考虑材料的厚度，图纸上给出的是材料中心的尺寸，实际加工必须考虑厚度，不然会有偏差。

2. 编码器输出的脉冲信号用屏蔽线连接，但是在变频器工作时还是受到干扰，脉冲边沿质量变差，导致误计数，在接线末端加装小电容滤波得到改善。

3. 齿轮箱的惯性问题是在工作过程中必须要考虑的，PLC 认为停止条件满足到变频器停止输出齿轮箱真正停止有一小段时间，在调试中我们反复观测出一个提前量给PLC 解决这个问题。

六、结束

S7-200 与TP170 在编程调试过程中充分体现了它的灵活性和可靠性。系统调试结束后实际运行的效果良好，一致性满足生产的要求，尽管单次加工的时间比手动时增加，但加工的产品几乎不需要敲打调整，总的生产效率大大提高。

本文标签： S7-200PLC 三辊机 

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