FANUC综合解决方案确保高效柔性化机床加工

2012年4月16日，两年一届的中国最大的数控机床专业展览会在南京盛大举办，来自业界的诸多企业携大型主机参展，本届展会技术含量之高、展品内容之丰富，均为历届之最，近300台套高档精品参展。

在本次机床展上，发那科巨大的黄色飞行船阵容，始终是展会现场一抹最亮丽的风景。其中上海发那科携智能机器人、小型加工中心、线切割机，以及多套智能机器人系统闪亮登场，现场向观众展示了机床行业柔性化、智能化、一体化的自动化解决方案。

精彩亮相：多机床加工单元——柔性化、无人化、一体化

机床业自动化系统使用最普通的是机器人上下料系统，机器人对无定位工件的自动柔性搬运系统的工作原理，就是利用高清晰摄像头（vision系统）实现对无定位工件的准确位置判断，在机器人收到信号后，机器人装上为工件定制的专用手爪去可靠的抓取工件，在与机床进行通讯得到上料请求后，最终完成机床的上下料。

上海发那科是该系统应用的佼佼者，应用广泛，系统成熟。在本次机床展上，FANUC M710iC/50机器人配合2台FANUC ROBODRILL小型加工中心进行现场的机器人机床上下料演示，完成柔性化、无人化、一体化的机床上下料工作，集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，体现出上海发那科强大的系统集成能力。采用机器人做为机床上下料作业，解决了目前两大难题：一，专机或人工上下料占地面积大，结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。

图2：FANUC多机床加工一体化单元

FANUC M-710iC机器人具有紧凑的结构和优越的动作性能，可以安装在机床之间的狭小空间内灵活作业；利用整体视觉系统，识别散乱堆放的汽车曲轴箱，快速精准地取出曲轴箱，从而完成高速拾取功能的作业；即便在被加工件出现装配位置错位的情况下，也能校正后精准作业。

完美组合：FANUC视觉系统与机器人的融合

在机床上亮相的“M-3iA/6S 移动硬盘盒视觉搬运”的FANUC机器人系统，宛如流水线上踏实肯干、不辞辛苦的优秀员工，只见他在传输带两边，视觉敏锐，准确抓取，身手不停，快速摆放，进行整列工艺。该系统通过一台机器人（FANUC M-3iA）和视觉系统协调配合，为到场观众演示发那科机器人在机床加工后期零件的包装、拣选、码垛等柔性作业。

FANUC视觉系统与机器人的完美融合，是上海发那科的成熟系统，应用非常广泛。可以通过实时监控状态，为无人化加工提供更高的可靠性。充分体现了FANUC机器人化，智能化，系统化的生产理念。视觉系统与机器人流畅地衔接，配合演示，给零部件加工工厂自动化，带来了高效便捷的解决方案。

图3：FANUC视觉系统与机器人的融合

高速高精度：FANUC ROBODRILL小型加工中心