ABBACS800变频器在莱钢转炉上的应用(2)

需要注意的是检修变频器时,如果需要其它变频器继续运行,由于变频器断电后,光纤通信网络已经断开,所以其它变频器不能进行主/从控制,应全部切换为主机才能继续运行。等检修完后,再切换为主/从控制方式。

如果进行正常的主/从切换,从机会由于暂时得不到主机信号报故障,当主/从机切换完成,给主机发出复位指令后,可以消除所有报警信号。

倾动电机变频器选用ABB ACS800系列变频器，软件采用提升软件版本并带有主从宏。由于要求每台变频器既具有主机的功能同时又具有从机的功能，因此需要2套参数，使用ABB ACS800系列产品中的2套用户自定义控制宏通过DI端子切换可以方便地实现。其主要参数如下：

（1）可选模块参数：98.01  Rtac-Slot2  RTAC在插槽2上。

（2）启动数据参数：99.02  M/FCTRL  主从控制；99.04DTC  直接转矩控制；99.05—99.09  电机铭牌数据；99.10电机辨识。

（3）提升机参数：64.01  True  Stand Alone。

（4）数字输入参数：10.0  1Internal Ack  制动应答数字输入；10.02  Not Sel  Stand Alone模式下的零位数字输入；10.03  Not Sel  Slowdown数字输入；10.04  Not Sel  Stand Alone模式下的快速停车数字输入；10.05  Not Sel  上电应答数字输入；10.06  Not Sel  同步请求数字输入；10.07   Not Sel   制动器故障数字输入；10.08  DI5  分级给定2；10.09  DI6  分级给定3；10.16  Not  Sel  故障复位数字输入；10.18  Not  Sel  外部故障输入。

（5）继电器输出参数：14.01 Brake Lift 继电器输出1的内容；14.02Not Sel继电器输出2的内容；14.03 Fault继电器输出3的内容。

（6）极限值参数：20.01 -600  运行最小速度；20.02  600运行最大速度；20.06 Off 直流过压控制器；20.07  On  直流欠压控制器。

（7）启动/停车参数：21.01  Cnst Dc Magn  恒定励磁模式；21.02  924  励磁时间。

（8）转矩控制参数：24.01 3s  转矩给定从0到额定转矩的时间；24.02 3s  转矩给定从额定转矩到0的时间。

（9）制动斩波器参数：27.01 ON 制动斩波器控制；27.02 Fault 制动电阻过载保护功能；27.03 1.35 制动电阻器的电阻值；27.04  制动电阻时间常数；27.05100kW 最大连续制动功率；27.06  Common Dc 制动斩波器的控制模式。

（10）脉冲编码器参数：50.01 1024  编码器每转的脉冲数；50.02  A_-B R 编码器脉冲的计算方法；50.03 Warn-ing 故障编程；50.04  1000ms 延时时间；50.05 True  是否使用速度反馈。

（11）速度监视参数：61.03  110%  电机超速值。

（12）转矩监视参数：62.01  False  转矩监视封锁。

（13）提升机参数：64.10 Step Radio  控制类型选择；64.13  0%  第1级速度给定；64.14 20%  第2级速度给定；64.15  50%  第3级速度给定。

（14）逻辑处理器参数：65.01  OFF  保持ON；65.02  3sOFF延时。

（15）机械制动控制：67.01 1s 制动施加时间；67.02 3s 制动故障延时；67.04 0s 制动再打开时间；67.05  0.5s 制动长时施加时间；67.06 1%~8% 相对零速值；67.07 0.5s 零速延时；67.09 PAR67.10 启动转矩选择；67.10 10% 启动转矩给定。

（16）给定处理器参数：69.02  5s  正向加速时间；69.03 5s  反向加速时间；69.04  3s  正向减速时间；69.05  3s  反向减速时间。

（17）主/从控制参数：72.01  Maste 主从模式选择；72.02  Torque 从机模式选择；72.03 100% 负载分配；72.04 Off 窗口控制选择；72.09 10ms 主/从故障延时时间；72.11 Yes 主从通信广播模式；99.02 User1 Save 用户宏1。

4.2 氧枪控制

氧枪控制的关键是，当机械抱闸打开后,电机必须有足够的力矩以防止氧枪“溜车”。

ABB变频器的DTC控制方式可以采用恒定时间励磁的方式以保证电机在零速下提供高达200%的输出力矩。其专用的提升软件具有转矩记忆功能, 将氧枪所需的启动转矩记忆下来,一旦系统启动,就输出所需的力矩,保证氧枪的平稳运行。同时ABB提升软件所具有的机械抱闸联锁控制功能更加保证了系统的安全运行。

5 结语

DTC控制变频器的启动转矩较大，转矩响应快，适合于转炉倾动系统的驱动。ACS800的主/从控制功能为多电机同轴驱动负荷平衡找到了出路，使用方便。投运后运行正常，应用效果良好。