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研控伺服驱动器在数控弹簧机上的应用(2)

作者：不详
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发布时间：2012-05-30

以100工件/分钟的速度运行，运行正常。继续增加加工速度，当加工速度达到370工件/分钟时，出现倒线的现象，即转子位置超过了停止位置，然后向后退回，这是由于驱动器刚性不够，需要调节参数，改善性能。对系统性能影响较大的几个参数为位置比例增益、速度积分时间常数、位置比例增益、位置前馈增益。

(1) [速度比例增益](参数PA-5)的设定值，在不发生振荡的条件下，尽量设定得较大。设定值越大，刚性越强，但是设定过大，可能会产生振荡。一般情况下，负载惯量越大，[速度比例增益]的设定值应越大。

(2) [速度积分时间常数](参数PA-6)的设定值，根据给定的条件，尽量设置得较大。[速度积分时间常数]设定的太大时，响应速度将会提高，但是容易产生振荡。所以在不发生振荡的条件下，尽量设置的较大。[速度积分时间常数]设定的太大时，在负载变动的时候，速度将变动较大。一般情况下，负载惯量越大，[速度积分时间常数]的设定值应越小。

(3) [位置比例增益](参数PA-9)的设定值，在稳定范围内，尽量设置得较大。[位置比例增益]设置得太大时，位置指令的跟踪特性好，滞后误差小，但是在停止定位时，容易产生振荡。

(4) 如果要求位置跟踪特性特别高时，可以增加[位置前馈增益]设定值。但如果太大，会引起超调。

根据以上调节规律，将速度比例增益从52增大到80，问题解决，一直到500工件/分钟的加工速度，没有出现倒线的现象。

五、结论

得益于研控交流伺服驱动器针对不同场合预置了不同参数，整个参数调试的过程简化了很多。弹簧机的送线轴工作在频繁启停的状态，对交流伺服来说，这是一种严苛的工作环境。研控伺服在弹簧机上的成功应用，充分证明了研控产品的优良品质。