五个主流以太网技术比较(4)

PROFINET用户组织PNO，拼写为Profibus Nutzerorganisation e. V.运行一个机构来管理合作项目和向成员传递信息并及其它感兴趣的部分。PROFIBUS和PROFINET产品认证中心隶属于该机构，并于1996年4月24日通过章程-定义其权利和义务，且开放给所有成员公司、协会和机构、那些对于PNO感兴趣的设备供应商、用户、系统解决方案供应商或PROFIBUS及PROFINET网络或运营商。www.profibus.com

POWERLINK - EPSG

Ethernet POWERLINK标准化组（EPSG）成立于2003年。作为一个独立的组织，是由在驱动器和自动化领域的各个厂商共同发起建立的。该组织的目标是将由B&R在2001年推出的这项技术进行标准化和持续的开发。EPSG也与标准化组织如CiA及IEC等合作。EPSG是一个按照瑞士民法注册的协会组织。
www.ethernet - powerlink.org

EtherNet / IP网络 - ODVA

ODVA是所有DeviceNet和EtherNet / IP的用户联盟。该组织参与这一总线的持续发展和进一步的推广。主要在美国和亚洲，也包括欧洲。该组织活动的主旨是开发和推广CIP及其它基于此的协议。每个用户不仅可以应用这项技术，也可受邀加入对其持续发展作出贡献的特别兴趣小组（SIG）。 ODVA还积极参加其他标准化机构和行业协会。该组织的章程相对复杂。
www.odva.org

EtherCAT技术 - ETG

EtherCAT技术协会是由用户、OEM厂商以及其它自动化组件供应商共同建立的一个论坛。该组织的目的是提供支持和将EtherCAT作为一个开放技术对其收益进行宣传。所有的合作协议必须与Beckhoff自动化直接签署。EtherCAT技术协会位于德国纽伦堡，是一个“非注册协会”，它是一个没有按照德国民法法典注册的机构。
www.ethercat.org

SERCOS III-sercos international e.v.

是一个在德国美因河畔法兰克福联邦注册的协会，这个协会的成员是由制造商和控制、驱动系统的用户，以及其它自动化组件厂商、研究机构和其它协会共同成立的。在北美及亚洲有分支机构，总部设在斯图加特大学并且有一个认证实验室。
www.sercos.org

状态、权利和授权

不同的用户组织哪个是合法的？谁拥有这项技术？何种法律关系取决于绑定开发者使用该项技术的授权机制，以下几页提供了一个就此问题的概览。

EtherCAT技术组：非注册的俱乐部-这意味着它不是一个合法实体，它是一种协会和私人伙伴间的有效混合体，对于这种组织其法律责任关系并不清楚。

在大多数情况下，对一项技术的权益在于组织对它的责任，对于一个共同拥有者，成员有资格使用它，如果个人或某家公司拥有一项技术的权益,那么合法使用该技术的前景将不清楚。

在ETG组织里，成员资格是免费的，而在其它组织，成员需要支付费用，其年费通常根据合作成员的规模而变化，POWERLINK和SERCOS用户组织也允许非成员来开发产品并投放市场。

由于SERCOSIII和EtherCAT的通信机制是特殊的，其从站的内在工作机制并未开放，用户必须采用ASIC芯片或FPGA, FPGA的VHDL代码可以从BECKHOFF采购，但不包括源代码。

PROFINET：PROFIBUS用户组织（PNO）提供PROFINET实现的原始文档（PROFINET运行软件）给其成员。根据授权协议的第1.5项，PNO成员有权使用5项专利。
 
POWERLINK：POWERLINK的主站和从站提供BSD开源代码授权，包括openSAFETY均可在Sourceforge.net上获得。

EtherNet/IP：协议堆栈可从不同的服务商处购买，一个开放源代码的变种由一所大学完成开发。

EtherCAT：从站的实现必须购买ASIC芯片，另外基于FPGA实现的VHDL IP Core是必须购买的，对于主站方案，ETG提供部分源代码样例，由于其专利持有人不愿意采用代码开源机制，因此它不能开源*。

SERCOS：SERCOS软主站提供一个LGPL免费授权，从站的ASIC和FPGA代码必须购买
 
*来源:开源自动化开发实验室（www.osadl.org）
 
投资可行性分析

就系统评估而言，开放性是长期投资可行性的关键，此外，技术和战略考量也在确保长期投资安全性决策方面扮演关键角色。

与现有应用层兼容性