采煤机滚筒自动调高实验装置及控制，包括机身、摇臂、滚筒、调高泵站、倾角控制器和位移控制器。机身与摇臂铰接，摇臂输出端与滚筒联结。调高泵站通过油缸驱动摇臂及滚筒运动，模拟采煤机运行情况。将倾角传感器安装在机身和摇臂上，位移传感器安装在油缸上。机身和摇臂上的倾角传感器输出与相应的倾角预设值作比较，其差值作为倾角控制器输入，倾角控制器的输出作为油缸位移控制器的预设值，与油缸位移传感器的输出数据相比较，其误差送油缸位移控制器，油缸位移控制器的输出控制伺服阀的开度和方向,实现滚筒高度调节。
凭借着十几年在倾角传感器行业的研发与生产，上海辉格科技发展有限公司研发生产的SST300倾角传感器就能很好的应用在该调节控制中，它能够实现真正意义上的综合绝对精度（注：综合绝对精度包括非线性、横轴误差、零点偏置、重复性、迟滞误差），通常人们所知道的精度不外乎只是非线性一项指标，这远远不能说明一个传感器性能的好坏，而且该方案已经得到了广泛的推广及应用。SST300系列倾角传感器的特点如下：
- 真正意义上的综合绝对精度，最高可达±0.01° @25 ℃；
- 综合绝对精度包括绝对线性度、横轴误差、零点偏置、重复性、迟滞误差；
- 在横向倾斜60°的情况下，实现低至0.1%的横轴误差；
- 参照执行超过50个国内外军用/工业用标准设计、测试、生产；
- 零点偏置±0.005°；
- 响应时间0.3s @ t ；
- 出厂提供允许输入轴不重合度数据，实现更准确安装和更高实际测量精度；
- 电缆线可承受30kg拉力；
- 近90种配件和选件，满足各种实际需求。
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