煤矿井下多水平排水自动化控制系统的设计和应用(3)

作者：不详
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发布时间：2012-06-15

对现场水泵机组逐台进行电控改造，满足电控要求后即接入控制柜进行就地控制的调试，实现执行机构的一对一控制。图3为每台水泵的就地控制箱。

（2）井下触摸屏集控

就地控制实现后将现场传感器采集数据及执行机构的控制变量纳入半自动控制逻辑，并于触摸屏监控软件进行组态连接，实现井下触摸屏集控，操作员在触摸屏实施就地集中监测监控，监控界面如图4所示。

（3）远程集控

井下集控实现后在PLC控制软件中并入远程控制点，远程监控终端通过opc下发控制指令实现远程控制，同时现场监测数据通过opc上传至远程监控终端的实时数据库，远程监控界面如图5所示。

3.2控制系统特点

本系统综合应用plc、远程i/o、现场总线、智能传感器、计算机监控、以太网通信等技术，构建了完善的远程监控软件，软件具有良好的开放性和扩展性，并利用实时数据库的动态数据与历史数据库的静态数据相结合实现矿井排水设备的远程辅助管理。实现了对煤矿井下两个水平排水系统的统一集中监测监控，具有无人值守功能，大大提高了煤矿井下排水系统的自动化程度及安全运转水平。

4 结束语

本文针对煤矿井下多水平排水系统的特点，结合前先进的工业控制技术，研究和开发了一套煤矿井下多水平排水自动化控制系统。在实际的运行中，还有一点不足。下一步我们将根据多水平排水系统的实际特点采取最优控制与模糊控制相结合的优化排水控制策略，实现了以吨水排水费用最低为目标的多水平排水智能控制。