基于S7-300PLC的电力系统CDT规约的解析(3)

由于300PLC处理数据的时间远比rtu传送来数据的速率要快。因此不会存在rtu传送的数据出现覆盖情况。在db20中建120个字节作为cpu接收rtu数据的缓冲区，因为cdt规约中无论是同步字、控制字还是信息字均为6个字节长，因此数据缓冲区可以存20个字。数据接收块（rcv_data）对来自rtu数据的接收，并转存到数据缓冲区db20中。处理数据块（check_6byte）是为了判断db20中的数据是否有六个字节，如果有6个字节则置位“需要处理位”（istransneeded），为下面查找同步字打开通路；如果没有6个字节则结束子程序功能块，等待plc下个扫描周期对数据的接收。

7.3同步字查找

当以上程序判断出数据缓冲区中有大于6个字节的数据，将会调用同步字查找块（check_eb90）。对取回的数据进行处理首要问题就是要找到同步字，可依次取出六个字节，并判断它们是否为同步字（三eb90h）。若不是，则丢掉第一个字节，同时再取出随后的那个字节，再次进行判断。每个plc的扫描周期都要重复这样的过程，直到找到同步字为止。当找到两个同步字，将同步字之间的数据转存到控制、信息字db区，并置位“需要帧处理”标志位（isframetrans）。

7.4控制字处理

isframetrans为1时，程序将跳到控制字处理块（contrw_trans），即开始数据帧的控制字处理。首先，取出6个字节，并调用crc校验块对其进行crc8校验，若校验正确，则说明这6个字节即为控制字，从控制字的第三个字节可得到该数据帧的信息字字数，存入变量info_len；根据控制字的第二个字节帧类别置位不同的标志位，以便信息字处理块取出不同的遥测遥信以及遥控返校信息；最后置位信息字处理标志位（isinfotrans）。若不正确，则复位“需要帧处理”标志位（isframetrans）重新开始寻找同步字。

7.5信息字的解析

根据控制字处理块所提供的帧类别和取出的信息字总长度info_len，就可以开始信息字的解析，每次还是取出六个字节，调用crc校验块对其进行crc8校验。若校验错误，则丢掉这一信息字，接着取出下一个信息字进行解析。若校验正确则说明该信息字有效。根据帧类别去处理不同的信息字，信息字中的第一个字节为功能码，通过功能码可以确定这一个信息字的具体意义，这样就可以把信息字中的信息数据取出来转存到plc的某个特定存db区内。不管crc8校验是否正确，都对已处理信息字进行计数，当计数值与信息字总长度info_len相同时即说明该数据帧已经全部解析完，并复位信息字处理标志位（isinfotrans）。接下来应该是下一帧的同步字，根据上面步骤继续处理rtu传来的数据帧。