1 引言
在工程设计过程中,经常会遇到远程终端单元(rtu)与PLC进行通讯的问题。plc和rtu都适用于环境比较恶劣的工业场所,特别是在煤矿井下变电所,一般都设置远动终端。有时候需要在原有的plc控制系统上进行变电所集控系统的接入,这时可以采用以plc作为集中控制单元,并配以触摸屏作为HMI,然后通过plc与rtu的通讯实现井下变电所的集中控制。rtu主要有两类通讯规约:一类是循环式数据传送规约,另一类是问答式传送规约。cdt规约即属于前者,本文主要分析如何利用西门子通讯模块cp340来解析cdt规约。
2 cdt规约简单介绍
部颁cdt循环规约是早期电力部颁布的一套远动规约标准,是电力系统中广泛运用的协议之一。它规定了电网数据采集与监控系统中循环式远动规约的功能、帧结构、信息字结构和传输规则等,适用于点对点的远动通道结构及以循环字节同步方式传送远动设备与系统,多用于rtu设备和后台主站之间的通信。
3 cdt规约特点
cdt规约的数据以帧格式循环发送,根据需要传送的数据的类型和重要性不同,分为:重要遥测(a帧)、次要遥测(b帧)、一般遥测(c帧)、遥信状态(d1帧)、电能脉冲数据(d2)帧、事件顺序记录(e帧)。帧结构如表1所示,每帧都以同步字开头,并有控制字,除少数帧外均应有信息字。信息字的数量依实际需要设定,帧长度可变。
4 帧系列传送顺序
帧系列可根据需要安排传送顺序,通常有下列3种方式:
(1)固定循环传送,用于传送a、b、c、d1、d2帧。
(2)帧插入传送,用于传送e帧(e帧长度不得大于a帧)。soe信息可能连续出现,当轮到发送e帧时用软件指针定好发送界限,后续出现的可归到下一次e帧时再送。
(3)信息字随即插入传送,具体插入的方式如下:①变位遥信、遥控命令的返校信息、升降命令的返校信息等刚一产生就应插入当前帧的信息字传送,若当前帧是a、b、c、d帧,则原信息字被取代,插入的信息在本帧内连续(重复)三次(原帧长度不变,不许跨帧),以便接收端利用3取2原则作出判决。若本帧空间不够连续重复三次,则全部改为下一帧插入传送。当前帧如是e帧,则应在soe完整字之间插入,帧长度相应加长。②对时的子站时钟返回信息也插入传送,但仅传送一遍,其余与上述同。
图1为各种帧类别均需传送,当需要以帧插入方式传送e帧时,即在箭头所指处插入传送,并按规定连送三遍。
图2所示为有遥信变位需要插入传送时的示意图。这种插入不是以帧为单位,而是以信息字为单位,优先插入当前一帧,并连传三遍(取代三个原来信息字),若本帧不够连传三遍,就全部改在下一帧再传送。对时的子站时钟返回信息只插送一遍。如被插的帧为a、b、c、d帧,原信息字被取代后帧长不改变。
图3所示为出现遥控返校信息时,被插的是e帧,则必须在事件顺序记录完整的信息之间插入,帧长度也相应增加。
此外,当子站初始加电或重新复位后,帧系列一律从帧开始,优先传送遥信状态信息给调度端。下行通道中没有上述问题,有命令随时发送,无命令时连续不间断地发送同步信号。
5 cp340通讯参数配置
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