三菱变频器在PID功能应用中的补充说明(2)

作者：不详
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发布时间：2012-06-21

5、问：怎样确定PID动作方向，换言之在哪些场合用正动作或反动作？

答：这是整个调试过程的第一步，是非常关键的，必须根据所处行业的系统要求准确选定。一般来说，在供水、流量控制、加温时应为反作用，通俗讲，测量值（水压、液体流量、温度）升高时，应减小执行量，反之则应增大执行量。而在排水、降温时为正作用，测量值（水压、温度）升高时，应增大执行量，反之则应减小执行量。

6、问：设定值应如何定义，其作用是否与调节电机速度有关？

答：在该项目中，个别用户容易将其与V/F方式时的速度设定混淆，在PID方式中，它指的是对测量值全范围中确定一个符合现场控制要求的一个数值，并以该数值为目标值，使系统最终稳定在此值的水平上或范围内，并且越接近越好。例如，在供水系统中所选用传感器的测量范围是0-1Mpa，而需保持0.7MPa的压力，　因此0.7Mpa就是设定值，它可用模拟量给定，即在外部操作模式时2、5号端子间施加对应的电压（5V*70%=3.5V）；也可在参数中给定，令P133=70%（仅限于PU和PU/EXT模式下有效）。当系统未达到设定压力时，电机以上限速度（P1）运行，而达到或超过设定压力时，电机降速或停止运行，所以它与电机运行速度的设定无关。

7、问：PID参数究竟应如何确定，取什么值为恰当？

答：因各系统结构特征不同，况且也很难计算出PID准确数值，故而需对变频器中默认的PID参数进行再调整。为调试简便起见，一般在供排水、流量控制中只需用P、I控制即可，D参数较难确定，它容易和干扰因素混淆，在此类场合也无必要，通常用在温度控制场合。PI参数中，P是最为重要的，定性的讲，由于P=1/K，所以P越小系统的反应越快，但过小的话会引起振荡而影响系统的稳定，它起到稳定测量值的作用。而I是为了消除静差，即使测量值接近设定值，原则上不宜过大。试运行时可于在线条件下边观察测量值的变化边反复调节P、I参数，直至测量值稳定并与设定值接近为止。

8、问：上/下限的设定究竟有何作用，它对系统的运行有无影响？

答：该设置并非必需，它仅起到一种提示作用，对系统的运行并无影响，可根据实情决定采用与否。有些场合中，当测量值低于下限或高于上限时需报警及驱动其他相关设备配合运行，可在测量范围内选定二点作为上/下限值，条件激活时作开关量输出。