生产所有工艺参数可通过HMI的16bit配方存储，同时，可添加当前配方产品名称备注，如图5所示。
图5 生产所有工艺参数可通过HMI的16bit配方存储
3 系统网络控制图
系统网络控制图如如6所示。
图6 系统网络控制图
4 网络控制组态
PLC及HMI参数设置
由于本次HMI（DOP-B10E615）应用跟PLC（DVP28SV00R）通讯走的是Ethernet，因此我们需设置HMI跟PLC所对应的IP地址（DVPEN01-SL默认网关为192.168.1.5）。通讯设置见图7。
图7 通讯设置
CANopen设置及程序应用
本次应用，所有变频器都选用C2000进行控制。控制模式为CANopen总线控制。组态图如图8所示。
图8 组态图
CANopen总线控制节点配置设置是CANopen协议必不可少的。以下配置仅以1号节点为说明，其他节点配置相同。
主站模式设置。首先选择“网络”后，再选择“主站参数”。本例为CANopen为Master。如图9所示.
图9 主站配置
PDO配置设置。PDO分为Receive PDO和Transmit PDO，可根据实际工艺要求选择相应的PDO。本次应用PDO设置分别为：
Receive PDO：Output frequency（输出频率）、Output current（输出电流）、Output voltage（输出电压）、Error code（错误信息）。同时，选择传输类别。如图10所示。
图10 Receive PD0配置设置
Transmit PDO：Operation command（操作命令）、Frequencycommand（频率命令），同时，选择传输类别。如图11所示。
图11 Transmit PD0配置设置
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