台达网络产品在无纺布生产线中的应用(3)

读取Master相关配置信息，即PDO所对应的D存储单元地址。如图12所示。

5 网络产品特点

Ethernet特点

高效系统响应时间，100BASE-TX (100Mbit/s，10Mbit/s)

增加扩充节点（依路由器设定 )符合TCP/IP协定的手/自动资料连结设定（最大连接4埠)，支持由DHCP自动提供IP地址给电脑，共通通讯协定——Modbus TCP。

邮件功能延伸。SMTP提供四组e-mail帐号供设定。

自动校正PLC时间（SNTP）、密码保护功能、简易防火墙保护功能。

CANopen特点

台达DVPCOPM-SL为SV系列左侧扩展模块，支持CANopen（标准DS301或DS4.02）协议。与SV连接使用CANopen总线应用时，DVPCOPM-SL（Master）负责PLC与总在线所有从站数据的交换。Master将PLC数据传送到总在线的各各从站，实现主从站间的数据交换。主要功能特点如下：

灵活通讯地址设置。通过地址开关设定合法地址1-127。

可靠快速的通讯速率。根据实际应用情况选择对应波特率：10kbps、20kbps、50kbps、150kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1Mbps。本例使用1M通讯速率取代传统的MODBUS （9600 E，7，1）。

支持PDO、SDO、EmergencyProtocol服务。RxPDO最大支持200个，数据（16Bit、INT、UINT、WORD）最大支持390个字节；TxPDO最大支持200个，数据（16Bit、INT、UINT、WORD）最大支持390个字节；每个从站最多可配置8个RxPDO和8个TxPDO。

支持事件触发、时间触发、同步周期、同步非周期传输。

传统的MODBUS通讯程序复杂，通讯实效慢，同时，占用主机大量内存。DVPCOPM-SL方便快捷的映像数据区的应用，不但解决了繁琐的读写程序内存，同时，大大减少了主机运行的扫描周期。

传输距离远。最高可传输距离为5000M（10kbps），本例使用25M（1M bps）。

优越的抗干扰特性。

6 系统应用设置

系统应用配置如表1所示。

表1  系统应用配置

7 总结

实际使用证明，CANopen总线的应用以通讯速率快、通讯距离远、程序简便（大大减轻占用主机程序容量）、布线简单、抗干扰能力强、易维护等优势，取代了MODBUS传输速率慢，通讯距离短、编写程序复杂、控制程序容量大、易干扰、布线繁琐等传统控制模式。同时，相对主流Profibus、CC-Link、Modicon等控制总线来说，性价比获得了用户的良好评价及认可。

此外，常见的陶瓷窑炉生产线、污水处理、玻璃设备、塑料轮胎、印刷等行业应用技术，对数据高速采集、集成监控、数据交换等类似控制，均可采用以上方案得于实现控制。