l 在开始旋切圆木后,变频器输出信号控制分切机变频器进行切割,同时开始计算旋切木块的长度,当长度达到设定的切割长度时,再次输出信号控制分切机变频器进行切割,然后再次开始计算长度,依次循环。
l 在旋切的过程中可通过厚度加减按钮来控制木片的厚度;在控制切割电机变频器时,可通过长度切换开关,在设定的长度1和长度2间进行切换。
l 任何时候按停止开关,变频器立即停止输出。
l 整个变频驱动系统的电气接线如图4所示。
五、系统接线及调试步骤
5.1 系统接线
变频器S1接受启动信号、S2接收停机信号、S3接刀台快进信号、S4接刀台快退信号、S5接厚度切换信号、S6接长度切换信号、S7接圆点复位行程开关、S8接厚度加0.01mm信号、HDI接厚度减0.01mm信号、R01继电器输出接驱动辊控制信号、Y1接控制切刀变频启动信号。
5.2 系统调试步骤
调试主要包括参数自学习、圆点、木头自学习和调试两个阶段。
首先将电机参数输入变频器,输入后将P00.01改为0,通过P00.15改为2(静态自学习),学习完毕后对参数表2上所述的参数一一输入变频器内。调试步骤如下。
Ø 将变频器安装在控制柜中,接电源线和电机线,编码器的连接(编码器测量切刀位置时使用)
Ø 接好所有的控制线,接线方式见图2旋切机接线图示。快进、快退时判断转向是否正确。不正确调整电机相序。观察文本屏显示位移量判断编码器方向是否正确。不正确调整编码器的A、 B接线。
Ø 根据客户提供的机械参数按(参数表一)从文本上输入参数;
Ø 原点位置确定:将圆点复位行程开关(也是前限位)安装在距机座60mm左右,圆点复位开关选用常闭点时,P5.10值需要修改为40.
Ø 将两个驱动辊之间的距离(张口)调整到100mm左右。用直尺量压辊和驱动辊之间的距离(图二切刀位置),将测量数据输入到“当前位移点(圆点自学习用)”然后“圆点木头自学习”数改为“1”,启动电机开始圆点自学习,学习完毕后,再用尺寸测量压辊和驱动辊之间的距离(切刀位置)是否和文本屏上显示的“当前位移”一致(误差在0.5mm以内),如果有偏差在“位移补偿量”内输入偏差值,圆点自学习完成。
Ø 先空载试机,观察大变频器频率是否是匀加速上升,且是否达到变频器的最大值,如果达到最大值调整变频器P00.03、P00.04参数,适当增加频率上限。
Ø 找一根木头开始旋切,测量旋切出来的木板厚度,是否和设定值一致(误差在±0.1mm)如果误差大就修改“厚度补偿”数(少多少补多少,多多少减多少)。旋切出来的每张木头长度是否和设定值一直,如果误差大就调整“剪切系数”百分比。
Ø 找两根有代表性的木头(一根直径大的木头和一根直径小的木头)去皮后进行自学习,将 “圆点木头自学习”数分别改为“2”:、“3‘,启动电机开始大、小木头自学习,将木头选切完毕后,自学习完成。
Ø 找一根木头(木头的直径在两个代表性木头之间)开始旋切,观察最后一张的尺寸是否达到设定值,如果实际值大于设定值,就在“尾刀补偿”加多少,小于设定值,就在“尾刀补偿”减多少。
例如:设定值为600mm,最后一张实际尺寸为720mm,就在“尾刀补偿”加120mm。
5.3 变频器参数设置
变频器部分关键参数见表2。
表2 变频器参数表
本系统变频器具有短路、过载、过压、缺相、失速等多种保护和故障输出功能,能有效保证系统安全高效的运行。
六、结束语
随着控制技术的发展,英威腾Goodrive12高性能矢量变频器在中型木材旋切机上成功应用,提供更高性价比变频器,解决很多国产品牌不能有效解决的技术问题,很大的提高了木材的利用率。
参考文献
[1] 《Goodrive 300变频器产品说明书》深圳市英威腾股份有限公司
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