基于PLC控制的小车自动化送料系统(3)

作者：不详
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发布时间：2012-07-02

此程序运行时，可以任意先选择其中的一个料仓给其运料。运料过程中如果需要给其它料仓运料只要将运料车停止，再启动其它料仓的启动按钮就行。

2.4设计中要注意的几个问题

（1）盛沥青、骨料、料粉的料斗分别装有上限、下限报警器将沥青、骨料和料粉分别用运料车将料放入盛料料斗中，将料斗阀门打开开始放料，它有一个盛料的上限，当料斗内的料超过上限时，报警装置动作，停止放料。同理，还有一个盛料的下限报警装置。将沥青、骨料、料粉下放到搅拌锅内，盛料斗内的料低于下限时，下限报警装置响应，开始加料。

（2）沥青、骨料、料粉入搅拌锅量的控制。成品料是由沥青、骨料、料粉搅拌而成，而各料在成品料中所占比例不同，因此需要控制各个料的量。放料时需按预先设计好的程序控制各料斗下料的量。

（3）重量控制。将搅拌锅内的料搅拌好后，通过电磁阀给运料车装料。运料车装料的量通过称重传感器来控制。当称重传感器的值达到设定值时，搅拌锅关闭电磁阀，通过传感装置给电动机发出信号，小车将料运走。

（4）电机过载报警装置。运料车在过载低速运行过程中，容易引起电动机发热过烫的现象，会缩短电动机的寿命。在发生这种现象时通过报警装置及时检修相关装置，排除故障。

（5）障碍物监测。在运料车工作过程当中，为防止传送带或轨道上有障碍物阻碍运料车而发生事故，如工作人员在不知道的情况下挡在运料车的必经之路时或有其它设备或物体时，自动监测系统能够及时发现发出警告，使运料车暂停，待清除障碍后再运行。

（6）运动路线。运料车运料必定有一个运料路线，这个路线是预先设定的，通过给运料小车编制一定的程序实现自动沿路径运行。

2.5 系统程序设计

（1） PLC外部接线图如图2所示。