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基于PLC控制的小车自动化送料系统

  • 作者:不详
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  • 发布时间:2012-07-02

1 引言

运料车的作用是将搅拌好的成品料提升到成品料存储仓中。早期的搅拌设备中,运料车控制通常都是采用继电器逻辑控制,由于继电器的稳定性远远比不上目前的PLC控制设备。特别是随着科技的不断发展,plc以其体积小,功能强、故障率低、可靠性高、维护方便等优点,被国内外沥青混合料搅拌设备厂家广泛采用。本项目运用plc(可编程逻辑控制)控制运料小车的运行,取代了传统的继电器控制,实现了运料过程的自动化控制。在具体控制过程中,通过移位指令、计时器和移位寄存器的复位指令使运料车能够连续运行,直到需要停止时按停止按钮停车。运料车还可通过手动控制其运行,但操作起来复杂,而且易出错,plc在小车自动送料控制系统中可实现较高的自动化程度,大大提高系统的稳定性和可靠性,减少调试、运行、维护的强度,成为“无人值班,少人值守”的优选小车送料自动控制系统。本文通过分析可知,用plc控制运料系统,安全、可靠,而且维护、调试方便,具有很高的推广价值。

2 设计与实现分析

2.1 运料车系统工作过程介绍

成品料存储仓一般有单仓、双仓或三仓等配置形式,另外再配一个废料仓。我们以双仓为例来说明其控制过程。图1为运料车工作过程示意图。运料车在工作前要先选仓。1号成品料仓和2号成品料仓的仓顶上各有(图1运料车工作过程示意图)两个门,起防雨和保温的作用。废料仓顶上没有门。当选择好料仓时,舱门自动打开,这时才允许运料车工作。运料车的工作过程为:前进——停车卸料——后退——等待装料——再前进。

2.2 小车自动送料系统设计

(1) 沥青入喷射腔,各热骨料仓装料,料粉仓装料;

(2)热骨料,料粉,沥青入搅拌锅搅料;

(3) 搅拌结束,小车到位,接近开关发信号;

(4)搅拌锅打开电磁阀放料,同时读取称重传感器的值,当称重传感器的值到达设定值时搅拌锅关闭电磁阀,料运到目的地;

(5)车卸料同时读取称重传感器的值,当称重传感器的值达到设定值时运料车关门,然后返回搅拌锅下重新装料;

(6) 运行直到运料完停车。

2.3自动送料运动设计

用电动机拖动小车,电动机正转,小车前进,电动机反转小车后退。首先选择成品料仓1号或2号。选择好后,小车首先停在搅拌锅下装料,当称重传感器达到预定值时,电磁阀关闭,停止装料,小车前进,向选好的料仓驶去,抵达后将料卸完(称重传感器达到预定值即小车的净重)小车后退返回到搅拌锅下接着装料,然后继续向料仓运料。如此反复直到将料运完。

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【文章来自米尔自动化网http://www.mirautomation.com/pages/2012-07/s36324.shtml
本文标签: PLC      送料车   自动化  
 三菱电机

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