基于VB6.0的S7-200PLC与计算机的通讯设计(3)

set xlbook=xlapp.workbooks.open（“d：\g.xls”） `打开excel工作簿

set xlsheet=xlbook.worksheets

（1）打开excel工作表

xlsheet.activate

（2） 关闭exel

xlapp.visible = true `设置excel可见

set xlapp = nothing `释放excel对象

4运行实例

为了验证本设计在实际应用中的有效性，本文利用实验室现有设备，在cpu222的扩展模块em235中接入2个位移传感器，设计了一套简单实用的人机界面。在界面中，计算机实时的显示两个位移传感器的数据及其曲线图，并能将数据自动存储至指定excel文件中；在界面中可以显示PLC的数字量输入、输出状态及模拟量的实时变化曲线；通过“启动”、“停止”按钮可以直接控制plc的各输出点。

设置plc以200ms为周期每次发送9个字节，将传感器1的数据存入vw2（发送vb2和vb3），传感器2的数据存入vw4（发送vb4和vb5），i0.0～i0.7的状态字节ib0存入vb6，i1.0～i1.7的状态字节ib1存入vb7，q0.0～q0.7的状态字节qb0存入vb8，q1.0～q1.7的状态字节qb1存入vb9，m0.0～m0.7的状态位mb0存入vb10。

计算机每次发送2个字节，第一个字节写入变量存储字节vb100中，并将vb100的数据赋值给qb0，进而实现点击“启动”/“停止”按钮控制q0.0～q0.7；第二个字节写入变量存储位vb101，该字节通过比较指令中的“字节等于”连接发送指令xmt，实现界面中点击“开始监控”（字节等于1）时plc开始发送数据，点击“停止监控”（字节等于0）时plc停止发送数据。

为了实现计算机直接控制plc的数字量输出，本设计在界面中使用8对“启动”/“停止”控制按钮，其中任何一个控制按钮的点击都是一次计算机向plc的数据写入。在qb0中该字节对应的8个位控制plc的8个数字量输出点（q0.0～q0.7），故这里通过定义一个数组q（0  to 7），数组中的8个元素分别对应qb0中的8个输出点，每次点击界面中控制按钮都是向对应元素的赋值，并将8个元素的赋值求和，求和的结果即为写入qb0的内容。其中每个“启动”按钮的赋值为对应元素的十进制数值，任何“停止”按钮的赋值都为0。

下面是人机界面运行中的截图，界面中的图表横坐标单位是“s”，纵坐标单位是“mm”，图表刷新周期为1秒，数据存储至excel文件的周期是200ms。开始监控后，使用两个量程为100mm的位移传感器，用手动方式移动传感器的检测部位，在数据存储过程中，excel文件不可见，停止数据存储后，自动弹出excel文件。在图2、图3中，a列和b列分别表示位移传感器1（黑色曲线）和位移传感器2（红色曲线）的历史数据。

 5结束语

本文应用S7-200plc的自由口通讯协议，以计算机为上位机，plc为下位机，基于vb6.0设计了一套简单实用且易于实现的监控界面。通过mscomm控件建立与下位机plc的通讯，较好地实现了数字量和模拟量读写、存储及模拟量趋势曲线绘制。实验表明该监控系统能准确地监控各类数字量（如q，i，m）信息，自动绘制模拟量变化的实时曲线并存储相应的模拟量数据。本文设计的通讯方法简单实用且易于功能扩展，可以plc在中小场合的应用，为plc控制系统信息化、智能化发展提供了可行的探索路径。