基于VB6.0的S7-200PLC与计算机的通讯设计

1 引言

PLC 作为一种稳定可靠的控制器在工业控制系统得到了广泛的应用。但是由于中小型PLC的人机接口功能不很完善，不能提供给用户一个友好的交互界面，因此妨碍了对现场运行过程的跟踪与监控。目前一些通用的组态软件，以其功能强大、界面友好、开发简洁等优点在计算机监控领域已经得到了广泛的应用，但是一般价格比较昂贵。visualbasic6.0在开发可视化环境下的监控系统时具有其独特的优势，它本身提供的mscomm控件就是为应用程序提供串口通讯而设计的，它屏蔽了通讯过程中的底层操作，只需设置、监视mscomm控件的属性和事件即可完成对串行口的初始化和数据输入输出。西门子S7-200plc由于其体积小，可靠性高，通讯功能强大等特点，在工业控制领域得到广泛的应用。s7-200系列plc的通讯方式主要有三种：ppi方式、Profibus-dp方式、freeport（自由口）方式。其中自由口方式是由用户自己定义通讯协议，具有与外围设备通讯方便、自由，易于计算机控制软件的开发等特点，因此使用自由口通讯方式实现plc与上位机通信的控制方案较多。

本文采用s7-200plc的自由口通讯协议，基于vb6.0开发了一种简单实用且易于功能扩展的监控界面，其中计算机作为上位机，通过mscomm控件建立与下位机plc的通讯，可以实现数字量和模拟量读写、存储及模拟量趋势曲线绘制。

2 通讯原理

在上位机中，通过vb6.0中的mscomm控件完成数据的发送与接收；在下位机中则是通过plc的指令完成数据的发送与接收的。

2.1通讯初始化设置

由于s7-200plc与计算机的自由口通讯是串行通讯，故通讯前需要通讯双方的串行端口初始化，使双方通讯参数保持一致。

（1）上位机初始化设置

上位机使用mscomm控件通过串行端口发送和接收数据，因此首先要对mscomm控件进行初始化设置，主要始化设置如下：

mscomm1.commport=1 `设定通讯端口号

mscomm1.portopen=true`通讯端口打开

mscomm1.settings=“9600，n，8，1”

mscomm1.inputmode=1

settings：以字符串的形式设置并返回波特率、奇偶校验位、数据位和停止位。其中以字符n、o、e分别代表无校验、奇校验和偶校验。

inputmode：设置从缓冲区读取数据的格式；0为字符串格式（text），1为二进制格式（binary）。

（2）下位机的初始化设置

为了使下位机与上位机的通讯参数保持一致，可通过对plc的自由端口控制寄存器smb30（端口0）或smb130（端口1）的设置来实现。由于本文中使用的是cpu222是端口0，因此对plc的通讯设置是通过设置smb30来完成的。smb30的设置主要包括奇偶校验位、数据位、波特率、协议选择等参数。本文smb30设置内容如下，奇偶校验为不校验、字符数据位为8位/字符、波特率为9600bit/s、协议选择为自由口协议，故smb30设置为9。由于本文是通过接收字符中断接收数据，通过定时中断发送数据，因此需要将两个中断初始化。

plc主要初始化设置：

movb9， smb30 //将自由口控制存储器设置9

movb 200， smb34 //定时中断时间设置（200ms）

atch int_0， 8 //接收字符中断

atch int_1， 10 //定时中断

eni //中断允许

2.2 通讯方式

（1） 上位机通讯方式

首先将上位机待发送的m个字节依次存储在数组s中，每次待接收的数据存储在变量r中。