基于PLC的汽车入场煤采样机自动化控制系统设计(4)

对不易破碎异物有排出处理机构。破碎出料细度可达6mm（不少于95%）；二次胶带输样机：理论上破碎机的输出是不均衡的，因而直接对其输出的子样进行缩分，不可能保证标准要求的缩分精密度，必须配置二次胶带输样机；由于其转速可无级调整，且又有可调闸门，故能严格做到子样均匀流出，做到合理缩分；缩分器：为直线式摆动缩分机构，维护量小、外形尺寸小，缩分头的动作由电子定时器设定，缩分比可调，而且精度高、范围大，结构设计合理，煤样收集管及缩分头采用不锈钢制造，不会产生堵料；自动换桶机（电动推杆驱动）：有“园盘自动换桶”和“环链式自动换桶”供用户选择，所配样桶（取样器）密封性强，使用方便；余煤回收机：采用斗式提升机（电机驱动），出料方式有二种：分散式：配小料斗可摆动溜槽（电

动推杆驱动），使余煤回至下一汽车车厢内；集中式：配大料仓（5t），使余煤集中储存，每班一次，放入回煤车；机架及操作室：钢结构，包括机架、导轨、维护平台及顶棚等，其中部分制样设备（如破碎输样、缩分及换桶机）可按用户要求密封在单元室内（二次制样单元）。对于采用双头横移式采样车，实行自动控制时，将省去上部操纵室，将控制台设在地面工作间内；为保证系统可靠、精确运行，本系统的构成设备均设置检测元件，可编程控制器定时检测各设备的运行状态，当发现不正常状况时，PLC可自动采取补救措施，报警无效时，plc自动顺序停机；现场的闭路监控系统带有硬盘存储系统，调动值班人员可随时观察现场取样工作，还可查询历史工况。采样机自动运行操作界面如图3所示。

4 研发评估

采用带煤质在线分析的采制样机有以下优缺点。

4.1系统优点

从采制样到化验分析，完全是自动完成，排除了人为干扰因素，保证了样品的真实性。正常工作情况下，从采制样到分析煤质结果只需一个工作人员，节省了劳动力。采集的煤样不必经过焦化厂化验室化学分析，其分析数据自动存入焦化厂信息管理系统的数据库，使数据在一定权限内共享，方便管理、查询和打印，减少了焦化厂二次制样和化学分析，提高了工作效率。采样机使用刷卡制，避免了漏采的可能性，便于焦化厂对车辆的管理。采样机采用plc与工控机共同控制的方式，维修量小，可靠性高。煤样分析数据自动存入信息管理系统的数据库，方便焦化厂其他工作人员的查询，提高了信息的快速性。采用plc控制，运用成熟的自动控制技术，使采样机的采样头能在指定的三维空间内任意一点采样，自动完成旋转，下降，采样，上升，回位，卸样，破碎，缩分，分矿点收集子样、弃样等工作。该机器适应国内各种运媒或散状矿石的车型。该机的采样头采用安阳鑫达自控科技有限公司的专利产品，具有良好的水份适应性，公司自行研制的防止破碎机内腔粘煤和堵塞装置（已申请专利）应用于制样系统的破碎机，对提高制样系统的水份适应性起到了关键作用目前国外同类产品的水份适应性在12%左右，国内同类产品的水份适应性在10%左右，而我公司产品的水份适应性达到16%。

4.2系统缺点

目前国内的灰水在线分析仪发展还不十分完善，还主要依靠国外进口，因此造价较高，一次性投资大。由于灰水分析仪需要煤质的静态和动态的标定，且此工作较繁琐，因此调试标定工作需反复进行。

 5结束语

原煤自动采制样装置是针对燃煤焦化厂对控制入厂煤的质量而研发的产品，采制样装置通过精心设计，具有结构简单、性能可靠、采样精度高、对煤中的难碎异物具有很强的适应能力等特点。采样系统的设计、制造完全符合有关国家标准和国际标准，可保证采样数据准确性，满足商业结算或正平衡计算发电煤耗的要求。该装置主要用于焦化厂、燃煤电厂及类似以煤作燃料的大型企业，也可用于冶金企业矿粉类采样。采用高效的自动化设备是提高我们工作效率的必由之路，也是社会发展的必然趋势。随着我国经济的发展，灰水分析仪的完善，计算机控制和灰水分析仪与自动化采制样设备的结合将是采制样设备的发展方向。