上海机器人产业权威解读：行业迎来跨越式发展(2)

“工业机器人资格最老，技术水平已经非常成熟了。”上海交大机械与动力工程学院副院长、上海交大机器人研究所所长朱向阳教授说。如今，工业机器人被广泛应用于汽车以及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多领域中。按照人们给它们事先编制好的程序，一丝不苟地工作，它们不怕疲劳，也不会像人因精神疲乏或情绪波动而出差错。

家用机器人：总有一天会走进生活

感觉闷了，让机器人唱段小曲儿听听！

在上海市机械自动化及机器人重点实验室里，一个身穿戏服、涂着花脸的机器人踱着台步，走到台前，有板有眼地给记者唱起京戏来。

【背景】

“第三次工业革命”即将来临！

英国知名杂志《经济学人》日前发表的《第三次工业革命》一文提出：一系列新技术的发明和运用，让制造业数字化革命正在我们身边发生软件更加智能、机器人更加巧手、网络服务更加便捷。这一数字化革命将引领第三次工业革命。

与以往历次工业革命一样，第三次工业革命也会对制造业的发展带来巨大影响，它将改变制造商品的方式。今后制造业竞争力的高低将不再取决于“成本”而是取决于“技术”。

对于制造业大国中国，第三次工业革命意味着更多挑战与机遇。 《第三次工业革命》一文作者保罗·麦基里说，历史的车轮几乎回到了原点，很久以前被中国等新兴国家抢走的岗位，可能又要重新回到发达国家手中。但如果中国在本世纪上半叶实现对第三次工业革命基础设施的构建，可能会成为下一次工业革命的领军人。

上海始终站在中国经济改革的前沿。如何迎接第三次工业革命带来的挑战与机遇，应该成为上海重点研究的课题。

其实，第三次工业革命最核心的就是 “人工智能数字制造技术”，而这一技术最集中的体现便是机器人。当前，以机器人为代表的智能制造模式正在全球范围内形成。上海作为中国最早开展机器人研究的地方，也是中国最主要的机器人产业集聚区之一，机器人产业理应成为上海迎接第三次工业革命的切入口。

【机器人ABC】

机器人是具有人体部分器官功能的自动机器。它的外形可以是多种多样的，可以像人一样或像人的某一部分，也可以按照它所需要的功能，不拘一格地设计成各种形状，只要这种构造能充分发挥其应有的性能并易于制造。

按照应用领域和技术特点，机器人分为工业机器人与服务机器人。

工业机器人是应用于生产制造领域的机器人，是制造业智能化的核心部分。

服务机器人又分为专用与家用两种。专用机器人是专门从事军事、公共安全、勘探、航空与医疗等的机器人，也叫特种机器人。家用机器人主要指康复、家务及娱乐机器人，具有医疗、助老助残、教育和娱乐等功能。

权威声音：上海机器人产业发展选择什么路径

《上海市科学和技术发展“十二五”规划》提到：发展智能机器人。 “重点研究智能机器人机构设计、制造工艺、智能控制和人机交互等共性技术，攻克机器人建模、感知、多机器人协调等核心技术；自主研发机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、嵌入式控制器等核心零部件，形成机器人成套设计、应用能力和模块化功能部件生产能力，实现六自由度高速轻载和重载工业机器人、特种机器人以及服务机器人产业化。推进智能机器人区域性研发中心、制造中心建设。 ”

《上海中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》提到：发展服务机器人。 “建立开放式智能服务机器人平台，攻克相关的核心基础技术、单元技术和系统集成技术，开发满足不同需求的各类服务机器人，制造满足家用、教育、助老助残、医疗、反恐、救灾等需要的产品，形成系列化型号，并在世博会上展示重点产品。 ”

一个产业能否发展起来，关键在于路径选择。作为中国最早开展机器人研究的地方，也是中国最主要的机器人产业集聚区之一，上海的机器人产业发展路径应该如何选择呢？

其实，在《上海市科学和技术发展 “十二五”规划》与《上海中长期科学和技 术 发 展 规 划 纲 要（2006-2020年）》中，已经相对明确地指出了上海机器人的发展路径：一是攻克智能机器人涉及的核心技术难题；二是重点发展服务机器人。

上海市科委总工程师陈杰解释说：上海已经成为中国最大的机器人产业集聚区，世界四大机器人巨头不约而同地将中国总部设在上海，本土机器人企业不断涌现、高速成长，人才团队、技术储备和产业配套条件初具规模。当然我们也清醒地认识到，中国的机器人研发起步相对较晚，但整体研发实力距离日本、美国与